芯耀
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本驅動方案屬于作者原創(chuàng)的單路直流有刷電機驅動器。定位機器人比賽，采用雙半橋獨立IC設計，功率大，使用范圍寬。主要芯片均來自量產(chǎn)方案中的元器件，可靠性高，設計主要性能參數(shù)如下:
已經(jīng)打板，推薦在智能車，ROBOCON等比賽中使用，也推薦用于個人學習研究。作者選用的是寬電壓供電的DCDC降壓器件，如需要滿足更大功率使用，更換MOS類型和相關電容耐壓值即可。文件中已附帶數(shù)據(jù)手冊。
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