對于喜歡拍攝一些隨機(jī)愛好者視頻的人來說，購買電動相機(jī)滑塊價格不菲。因此，我建立了自己的。在本教程中，我們將逐步完成您自己的藍(lán)牙控制的電動照相機(jī)滑塊。

今天，我們將構(gòu)建一個電動攝像頭滑塊，我們可以通過定制的android移動應(yīng)用程序通過藍(lán)牙無線控制它。我使用“ MIT App inventor”工具制作了應(yīng)用程序，使我們能夠控制很多東西，例如滑塊的移動速度，行進(jìn)距離，加速/減速率等等。移動應(yīng)用程序非常強(qiáng)大，在應(yīng)用程序內(nèi)部，您可以設(shè)置要使用的相機(jī)滑塊的長度。這意味著您可以自由構(gòu)建長達(dá)10米的任意長度的實際相機(jī)滑塊，而無需擔(dān)心該應(yīng)用程序。

我們使用NEMA17步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行器，因此我們可以控制攝像頭滑塊移動多少步。要使用Arduino開發(fā)板控制步進(jìn)電機(jī)，我們需要一個轉(zhuǎn)換器，該轉(zhuǎn)換器從Arduino開發(fā)板獲取命令并將其翻譯為步進(jìn)電機(jī)可以理解的語言。A4988 Pololu步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動器的 作用就是它，它為我們提供了五種不同的微步分辨率（低至1/16步），以實現(xiàn)最大的運動精度和運動平滑度。