Bittle是手掌大小的機(jī)器人，它有四只腳而不是輪子。腿式運(yùn)動(dòng)賦予其在非結(jié)構(gòu)化地形上導(dǎo)航的更多自由，并在運(yùn)動(dòng)時(shí)表達(dá)生活的歡樂。這種動(dòng)態(tài)的可操作性以前只能在最好的實(shí)驗(yàn)室或大亨公司的一些豪華機(jī)器人上看到。我們提出了一個(gè)基層解決方案，以簡化系統(tǒng)，使其價(jià)格可承受且可大量生產(chǎn)。

硬件部件：

Petoi Bittle×1個(gè)

Raspberry Pi 3 A +型×1個(gè)

Arduino UNO和Genuino UNO×1個(gè)

樂鑫ESP32S×1個(gè)

軟件應(yīng)用程序和在線服務(wù)：

Arduino IDE

Autodesk Fusion 360

手動(dòng)工具和制造機(jī)：

3D打印機(jī)（通用）

Petoi Bittle是一個(gè)微型但功能強(qiáng)大的機(jī)器人，可以玩像真實(shí)動(dòng)物一樣的技巧。我們進(jìn)行了微調(diào)，以使敏捷的可操縱性適合手掌大小的機(jī)器人寵物。您可以通過組裝其類似拼圖的框架并在GitHub上下載我們的演示代碼來使Bittle栩栩如生。您還可以教會(huì)它新技能，以在社區(qū)挑戰(zhàn)中贏得獎(jiǎng)賞。Bittle是學(xué)習(xí)，教學(xué)，研究或給人留下深刻印象的禮物的理想工具，以打動(dòng)您的家人和朋友。但是，比特爾不是小孩的玩具。我們建議父母的指導(dǎo)，以欣賞其豐富的內(nèi)容，避免損壞或傷害。