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一個(gè)按鍵控制正轉(zhuǎn)一個(gè)控制反轉(zhuǎn)，共10個(gè)按鍵，然后再用一個(gè)按鍵控制5個(gè)舵機(jī)同時(shí)正轉(zhuǎn)一個(gè)舵機(jī)同時(shí)控制5個(gè)舵機(jī)反轉(zhuǎn)，共12個(gè)按鍵。
LCD1602顯示當(dāng)前舵機(jī)的旋轉(zhuǎn)角度。
注：51單片機(jī)的速度比較低，控制精度也很差。本設(shè)計(jì)的角度不能細(xì)調(diào)，只能粗調(diào)。僅供學(xué)習(xí)參考
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