主要實現(xiàn)功能：

（1）、5個按鍵控制整個電路，對應功能分別是：正轉、反轉、暫停/開始、速度加、速度減；

（2）、數(shù)碼管顯示電機運行速度的檔數(shù)和正反轉的指示；

（3）、5個小紅燈一個為電源指示，四個指示電機的轉速。

首先要確定步進電機，系統(tǒng)是單片機控制，整個設計的電壓是5v，所以電機的電壓也要選擇5v可以驅動的，所以本實驗選擇28BYJ-48步進電機作為設計對象，步進電機28BYJ48型四相八拍電機，電壓為DC5V—DC12V。當對步進電機施加一系列連續(xù)不斷的控制脈沖時，它可以連續(xù)不斷地轉動。每一個脈沖信號對應步進電機的某一相或兩相繞組的通電狀態(tài)改變一次，也就對應轉子轉過一定的角度（一個步距角）。當通電狀態(tài)的改變完成一個循環(huán)時，轉子轉過一個齒距。

由于單片機驅動能力有限，不能直接用于步進電機的驅動本設計采用ULN2003A芯片驅動步進電機。ULN2003是高耐壓、大電流達林頓陳列,由七個硅NPN達林頓管組成。 該電路的特點如下: ULN2003的每一對達林頓都串聯(lián)一個2.7K的基極電阻,在5V的工作電壓下它能與TTL和CMOS電路 直接相連,可以直接處理原先需要標準邏輯緩沖器來處理的數(shù)據(jù)。

開始設計前先上網(wǎng)和圖書館查閱相關資料，確定各個單元電路，畫出原理圖和仿真圖進行仿真編程，通過后，采購原件，制作實物，燒寫程序，進行電路的調(diào)試。