基于單片機(jī)的超聲波測(cè)距倒車雷達(dá)系統(tǒng)設(shè)計(jì)（提供原理圖、PCB圖、源代碼、仿真圖、論文）

超聲波是頻率高于20KHZ的聲波，具有指向性強(qiáng)，能量消耗緩慢，在介質(zhì)中傳播的距離較遠(yuǎn)的特點(diǎn)，因而超聲波經(jīng)常用于距離的測(cè)量，如測(cè)距儀和物位測(cè)量?jī)x等都可以通過(guò)超聲波來(lái)實(shí)現(xiàn)。

利用超聲波檢測(cè)往往比較迅速、方便、計(jì)算簡(jiǎn)單、易于做到實(shí)時(shí)控制，并且在測(cè)量精度方面能達(dá)到工業(yè)實(shí)用的要求，因此在液位、井深、管道長(zhǎng)度的測(cè)量、移動(dòng)機(jī)器人定位和避障等領(lǐng)域得到了廣泛的應(yīng)用。

基于此，本次設(shè)計(jì)嘗試使用AT89S52與HY-SRF05模塊來(lái)實(shí)現(xiàn)超聲波的測(cè)量，結(jié)合外圍電路模塊實(shí)現(xiàn)距離顯示及語(yǔ)音播報(bào)構(gòu)成超聲波測(cè)距系統(tǒng)。 本次超聲波測(cè)距系統(tǒng)由單片機(jī)計(jì)時(shí)及控制電路、超聲波發(fā)射接收模塊、測(cè)量距離顯示電路、語(yǔ)音電路等部分組成。

詳細(xì)介紹了超聲波測(cè)距模塊及AT89S52單片機(jī)的測(cè)距原理。以HY-SRF05超聲波測(cè)距模塊為核心實(shí)現(xiàn)超聲波的發(fā)射與接收。整體電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，成本低廉，工作穩(wěn)定，測(cè)量精度也達(dá)到實(shí)際應(yīng)用要求。

關(guān)鍵詞：AT89S52；超聲波；HY-SRF05；測(cè)距

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