ADTF（AUTOMOTIVE DATA & TIME-TRIGGERED FRAMEWORK）是一款專為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)人員設計的軟件，提供多種功能和工具，加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程。它可以實時同步處理多個傳感器數(shù)據(jù)流。集成的測試環(huán)境，使得在開發(fā)平臺中編程的駕駛員輔助和安全功能可以很容易地可視化并進行虛擬測試。

ADTF 能在 Windows、Linux 和 ARM 環(huán)境中運行配置。為 DW 云存儲中的特定需求提供了大量“隨時可用”的插件和過濾器。這些組件可以通過即插即用集成到 ADTF 配置中，DW LicenseHub 負責激活組件。通過與 ADTF 工具集的直接連接，方便地按需提供擴展，也可以通過通用接口連接到其他軟件產(chǎn)品。

ADTF作為自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)的技術解決方案，在快速原型設計、數(shù)據(jù)記錄、模擬和后處理等方面發(fā)揮了重要作用。它提供了多種功能和工具，幫助開發(fā)人員加速系統(tǒng)開發(fā)和測試過程，提高開發(fā)效率和可靠性。

ADTF在自動駕駛系統(tǒng)開發(fā)中的應用

1. 快速原型設計

ADTF可開發(fā)一個用于可視化傳感器和相機數(shù)據(jù)的系統(tǒng)。這個系統(tǒng)通過ADTF的功能連接和可視化相機數(shù)據(jù)、信號和調(diào)試信息。開發(fā)人員可以使用該系統(tǒng)驗證ADAS/AD功能的開發(fā)。例如，使用ADTF提供的2D和3D可視化功能來查看車道檢測算法或乘客識別功能的可靠性。

2. 數(shù)據(jù)記錄

ADTF支持原始設備制造商(OEM)的測量技術開發(fā)。利用ADTF作為中心單元，集成和擴展了工具鏈，方便訪問、解碼、處理和可視化傳感器數(shù)據(jù)、總線數(shù)據(jù)和調(diào)試接口。ADTF能夠記錄原始數(shù)據(jù)流，這對于測量技術的開發(fā)非常重要。記錄的數(shù)據(jù)可以用于后續(xù)離線分析和實驗的重現(xiàn)。

3. 模擬

ADTF軟件支持AUTOSAR軟件組件的集成和測試。開發(fā)了AUTOSAR輔助工具，利用ADTF為測試AUTOSAR軟件組件提供解決方案。這意味著開發(fā)人員可以直接通過ADTF訪問和測試這些組件，而無需進行復雜的殘留總線模擬。ADTF的應用使得以高效和有效的方式對組件進行測試成為可能。

4. 后處理

利用ADTF實現(xiàn)了高度可擴展的數(shù)據(jù)驗證和驗證功能。通過ADTF框架鏈接不同的工具或搭建數(shù)據(jù)流來進行數(shù)據(jù)分析和驗證。ADTF提供了豐富的應用程序、服務和接口，以適應各種不同的數(shù)據(jù)處理需求，并在車載資源上高效運行。這使得數(shù)據(jù)分析和驗證過程更加方便、高效和靈活。