前言

本款拐杖利用超聲波傳感器、心率監(jiān)測傳感器、GPS定位傳感器，實時監(jiān)測前方是否有障礙物阻擋、心率變化以及老人的具體位置?？梢栽O(shè)置心率的閾值，在不正常區(qū)間內(nèi)發(fā)送報警信號，并將檢測到的數(shù)據(jù)實時聯(lián)網(wǎng)上傳看護人員可以通過手機App端實時查看老人生理狀態(tài)與位置信息，也可以查看近期內(nèi)的心率的數(shù)據(jù)變化，老人也可以通過按鍵主動發(fā)送報警信號。老人正前方有障礙物時，拐杖啟動蜂鳴器進行提醒。

????（本文章僅提供思路和實現(xiàn)方法，并不包含代碼，需要代碼的同學(xué)請自行聯(lián)系博主）

????（有疑問或需要定制或者技術(shù)支持等，也請自行聯(lián)系博主）????

一 連線圖

1. 原理圖

2. 開發(fā)板上有一個內(nèi)置LED燈，用于指示網(wǎng)絡(luò)連接狀態(tài)和數(shù)據(jù)獲取狀態(tài)。

(1) 當(dāng)開發(fā)板成功連接至云平臺時，LED燈和蜂鳴器會在啟動時閃爍一下，OLED顯示屏自動顯示聯(lián)網(wǎng)狀態(tài)。

(2) 硬件設(shè)備每隔8秒會自動向云平臺傳輸一次數(shù)據(jù)，同時LED燈的狀態(tài)也會相應(yīng)改變，以示意數(shù)據(jù)的傳輸。

2. PCB效果

3. 實物效果

注意：我們根據(jù)實際情況將激光測距改為了超聲波測距，實際不影響程序程序的正常運行

4. 功能概括

（1）硬件端

1. GPS定位模塊：通過該模塊可以獲取老人的時間和位置信息，并將老人的實時位置顯示在App端的地圖上。此外，還可以通過Wi-Fi模塊將老人的信息上傳到收集端和OneNet云平臺。

2. 開關(guān)距離報警：老人可以通過一鍵操作來關(guān)閉或者啟動拐杖的距離報警功能。

3. 超聲波檢測模塊：當(dāng)拐杖前方3米范圍內(nèi)檢測到有人時，超聲波傳感器會自動觸發(fā)拐杖的震動和聲音提醒，以避免老人發(fā)生碰撞等事故。

4. 心率檢測模塊：該模塊可以實時檢測老人的心率變化，如果心率超過設(shè)定的閾值，則會觸發(fā)警報，并將相關(guān)信息上傳至App端和OneNet云平臺。

5. 一鍵報警模塊：老人可以通過按下一鍵報警模塊來發(fā)出緊急警報，并將實時位置和心率信息上傳至App端和OneNet云平臺。 6. 無線傳輸模塊：通過ESP 8266 Wi-Fi模塊，可以實現(xiàn)數(shù)據(jù)的無線傳輸，并將子節(jié)點傳遞過來的信息上傳至App端和OneNet云平臺。

（2）APP端

（3）云平臺端：

1. 獲取經(jīng)緯度和心率數(shù)據(jù)顯示到平臺中

演示視頻

鏈接：https://pan.baidu.com/s/1ipED2_g3BsUqjzxG3Y5nqQ?pwd=xzy0
提取碼：xzy0

二 底層代碼使用方式

1. 使用說明

（1）. 需要注意GPS模塊是否正常，正常狀態(tài)GPS的狀態(tài)燈會持續(xù)閃爍，若GPS狀態(tài)燈長亮，則需要在戶外獲取衛(wèi)星定位，否則不會有經(jīng)緯度產(chǎn)生

2. 下載程序

1. 先根據(jù)原理圖進行連線，連接好以后在做后面的操作
2. 打開手機熱點 熱點名字：NET密碼：12345678
3. 打開程序（硬件由工作室出的可以忽略下載程序這部分）

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3. 查看云平臺

三 APP使用方式

1.下載APP

安裝Android studio或者使用Android手機進行操控

Android studio下載鏈接

https://blog.csdn.net/psh714/article/details/127012370

2.APP端

四 程序修改部分

1.硬件代碼

（1）如需修改WiFi

?（2）修改平臺接入設(shè)備

?2.軟件代碼

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