仿真:proteus 7.8
程序編譯器:keil 4/keil 5
編程語(yǔ)言:C語(yǔ)言
設(shè)計(jì)編號(hào):J012
功能說(shuō)明
LED燈的定時(shí)控制;數(shù)碼管的顯示及閃爍;獨(dú)立按鍵的讀取與判斷;定時(shí)器的設(shè)置與應(yīng)用。
單片機(jī)控制東西、南北這兩組交通燈LED,同時(shí)在數(shù)碼管上顯示剩余時(shí)間,當(dāng)剩余時(shí)間少于5s時(shí),數(shù)碼管以每秒2次的速度閃亮,黃燈閃爍5s。
- 當(dāng)“暫?!卑存I按下時(shí),交通燈暫停變化,再次按下就繼續(xù)變化;
- 當(dāng)東西鍵按下時(shí),東西方向燈全綠,南北方向全紅;
- 當(dāng)南北鍵按下時(shí),南北方向燈全綠,東西方向全紅;
- 具體秒數(shù)可在程序改數(shù)字實(shí)現(xiàn)。
仿真圖
正常運(yùn)行模式
南北方向通行
當(dāng)南北鍵按下時(shí),南北方向燈全綠,東西方向全紅;
東西方向通行
當(dāng)東西鍵按下時(shí),東西方向燈全綠,南北方向全紅;
程序設(shè)計(jì)
程序講解
主要的核心點(diǎn)是倒計(jì)時(shí),和LED燈亮滅控制
倒計(jì)時(shí)的產(chǎn)生
記住這個(gè)點(diǎn)就可以設(shè)計(jì)軟件了。首先要有時(shí)間基礎(chǔ),倒計(jì)時(shí)從哪來(lái)呢?
一般兩個(gè)來(lái)源:
1,延時(shí)
delay(1000ms);
通過(guò)死循環(huán)卡主軟件的運(yùn)行來(lái)達(dá)到延時(shí)效果,程序執(zhí)行效率極低,不可取。
2,定時(shí)
通過(guò)定時(shí)器產(chǎn)生時(shí)基。軟件設(shè)置50ms產(chǎn)生一次定時(shí)中斷,在中斷執(zhí)行函數(shù)中做計(jì)數(shù)。
TMOD |=0X01;
TH0=0X4C;
TL0=0X00;
ET0=1;
TR0=1;//打開定時(shí)器中斷
20ms執(zhí)行一次中斷函數(shù),通過(guò)count1s累加到50判斷時(shí)間過(guò)去了一秒。設(shè)置一秒標(biāo)志位all_mode_flag1s置一。
void Timer0() interrupt 1
{
TH0=0XBB;
TL0=0X00;
KeyScan();
if(++count500ms<12){
}else{
count500ms = 0;
if(FilteFlag){//閃爍標(biāo)志位
FilteFlag = 0;
}else{
FilteFlag =1;
}
}
if(++count1s<50) return;
count1s=0;
if(StaSysterm==NormalRun) flag1s=1; //非正常運(yùn)行時(shí),不紅綠燈數(shù)值不減一
all_mode_flag1s =1;
}
在主函數(shù)while循環(huán)里判斷標(biāo)志位,如果是1,則倒計(jì)時(shí)計(jì)數(shù)值減一,即完成了倒計(jì)時(shí)的軟件設(shè)計(jì)思路
LEDScan();
//數(shù)碼管即LED掃描
KeyDriver();
//鍵盤驅(qū)動(dòng)掃描
if(flag1s)//1S執(zhí)行一次
{
flag1s=0;
NS_time--;
//紅綠燈倒計(jì)時(shí)時(shí)間減
WE_time--;
}
紅黃綠燈狀態(tài)處理
正常紅綠燈運(yùn)行分有四個(gè)模式
1.東西方向綠燈通行,南北方向紅燈
2.東西方向黃燈通行,南北方向紅燈
3.南北方向綠燈通行,東西方向紅燈
4.南北方向黃燈通行,東西方向紅燈
5.執(zhí)行第一步
if(StaSysterm==NormalRun) //狀態(tài)切換
{
if(NS_time==0 || WE_time==0)//當(dāng)東西或者南北方向通行時(shí)間倒數(shù)到0,切換狀態(tài)
{
switch(index) //改變紅綠燈的狀態(tài),狀態(tài)機(jī)
{
case 0:
{
index=1;
NS_time=main_green_straight_cnt;//南北方向綠燈通行時(shí)間
WE_time=main_green_straight_cnt+yellow_cnt;//東西紅燈方向通行時(shí)間 注意!紅燈時(shí)間要長(zhǎng)一點(diǎn)
P2=0X09; //需要亮的燈轉(zhuǎn)換為二進(jìn)制位0000 1001,對(duì)應(yīng)P2口的P2^0和P2^3,
//對(duì)應(yīng)仿真圖的綠燈L0和紅燈L3亮。
}break;
case 1:
{
index=2;
NS_time = yellow_cnt;
P2=0X0A;
}break;
case 2:
{
index=3;
NS_time=sec_green_straight_cnt+yellow_cnt;//南北方向紅燈時(shí)間
WE_time=sec_green_straight_cnt;//東西方向綠燈時(shí)間
P2=0X24;
}break;
case 3:
{
index=0;
WE_time=yellow_cnt;
P2=0X14;
}break;
default:break;
}
}
倒計(jì)時(shí)顯示處理
實(shí)際上倒計(jì)時(shí)顯示就是顯示NS_time–; WE_time–;設(shè)計(jì)函數(shù)通過(guò)數(shù)碼管分別顯示A方向的NS_time和B方向的WE_time即可
Seg_Display(NS_time/10,0);
Seg_Display(NS_time%10,1);
Seg_Display(WE_time/10,2);
Seg_Display(WE_time%10,3);
按鍵處理
void KeyScan() //鍵盤掃描
{
static uchar keybuf[3]={0XFF,0XFF,0XFF};
uchar i;
keybuf[0]=(keybuf[0]<<1)|KEY1;
keybuf[1]=(keybuf[1]<<1)|KEY2;
keybuf[2]=(keybuf[2]<<1)|KEY3;
for(i=0;i<3;i++)
{
if(keybuf[i]==0X00) keystr[i]=0;
else if(keybuf[i]==0XFF) keystr[i]=1;
}
}
void KeyAction(uchar key) //鍵盤執(zhí)行
{
switch(key)
{
case 0:
if(StaSysterm == NormalRun){
StaSysterm=Stop;
LedState = P2;
}else if(StaSysterm == Stop){
StaSysterm = NormalRun;
P2 = LedState;
}
break;
case 1:
if(StaSysterm == NormalRun){
StaSysterm=NSRun;
LedState = P2;
}else if(StaSysterm == NSRun){
StaSysterm = NormalRun;
P2 = LedState;
}
break;
case 2:
if(StaSysterm==NormalRun){
StaSysterm=WERun;
LedState = P2;
}else if(StaSysterm==WERun){
StaSysterm = NormalRun;
P2 = LedState;
}
break;
default:break;
}
}
void KeyDriver() //鍵盤驅(qū)動(dòng)
{
uchar i;
for(i=0;i<3;i++)
{
if(keystr[i]!=backup[i])
{
if(keystr[i]==0)
KeyAction(i);//這里適當(dāng)修改程序可以實(shí)現(xiàn)組合按鍵的效果
}
backup[i]=keystr[i];
}
}
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