373、基于W79E83x設(shè)計(jì)的電動(dòng)車控制器資料（原理圖、設(shè)計(jì)說明）

W79E83x控制器 MCU的電動(dòng)自行車控制器設(shè)計(jì)方案特性

a)啟動(dòng)和正常行駛超靜音控制

啟動(dòng)和正常行駛超靜音控制是電動(dòng)自行車控制器電流控制的核心部分，W79E83x控制器采取特殊的算法進(jìn)行處理，達(dá)到最佳靜音效果。

b)智能電流控制

1.240 W（適用于輕便電動(dòng)自行車）
10 ± 0.5A
2.350 W（適用于一般電動(dòng)自行車）
15 ± 0.5A
3.800 W（適用于電動(dòng)摩托車、三輪車）
22 ± 1A

c)智能欠壓電池保護(hù)控制

據(jù)調(diào)查，電池是整車廠被投訴最多的部件，也是電動(dòng)自行車最容易出故障的一個(gè)部件。W79E83x控制器 電動(dòng)自行車控制采用電壓限流聯(lián)動(dòng)控制策略，根據(jù)電池的特性曲線特征，在程序中實(shí)現(xiàn)電壓限流完整曲線的過程控制，這樣欠壓保護(hù)功能在保護(hù)電池的同時(shí)有很好的報(bào)警、提示效果并可以保證騎行舒適度，完全避免一般的采取電壓回差辦法引起的騎行顛簸現(xiàn)象。電池保護(hù)截至電壓：48V 電池 為 42± 0.5V；36V 電池31.5± 0.5V。

d)智能1：1助力控制

根據(jù)人的騎行習(xí)慣特點(diǎn)，采取智能1:1控制策略，使騎行省力省電舒適。

e)巡航定速控制

當(dāng)用戶用轉(zhuǎn)把控制速度的騎行過程中，在保持轉(zhuǎn)把當(dāng)前位置不變5~6S，系統(tǒng)進(jìn)入定速模式。在轉(zhuǎn)把二次回零或剎車時(shí)退出該狀態(tài)。

f)限速控制

該控制器方案采取的是速度電流雙閉環(huán)模糊控制，可以采取限制PWM 占空比方式和限制絕對(duì)速度兩種方式實(shí)現(xiàn)限速。限制絕對(duì)速度的限速方式在限制速度的同時(shí)保證電動(dòng)自行車的爬坡能力。

g)智能EABS 反充電和滑行反充電模式控制

剎車時(shí)根據(jù)速度和電流計(jì)算出從占空比15%~55%的變化EABS 波形，再配合機(jī)械剎車，使整車安全舒適，光滑的地面上也不至于在出現(xiàn)危險(xiǎn)情況?；蟹闯潆娨话阕龇ò艳D(zhuǎn)把丟下后，馬上反充電，這樣不僅不能反充電反而浪費(fèi)電能，W79E83x控制器 控制器方案根據(jù)時(shí)間、速度、電流參數(shù)計(jì)算出從占空比5%~35%的變化反充電波形。

h)堵轉(zhuǎn)保護(hù)功能：

自動(dòng)判斷電機(jī)在過流時(shí)是處于完全堵轉(zhuǎn)狀態(tài)還是在運(yùn)行狀態(tài)或電機(jī)短路狀態(tài)，如過流時(shí)是處于運(yùn)行狀態(tài)，控制器將限流值設(shè)定在固定值，以保持整車的驅(qū)動(dòng)能力；如電機(jī)處于純堵轉(zhuǎn)狀態(tài)，則控制器5秒后將限流值控制在5A以下，起到保護(hù)電機(jī)和電池，節(jié)省電能；如電機(jī)處于短路狀態(tài)，控制器則使輸出電流控制在1A以下，以確?？刂破骷半姵氐陌踩?。

i)過流保護(hù)功能

在進(jìn)入中斷程序處理。在出現(xiàn)緊急故障時(shí)(比如出現(xiàn)短路)，能在極短的時(shí)間內(nèi)作出響應(yīng)，不至于故障進(jìn)一步擴(kuò)大。

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