STM32F407ZGT6 是意法半導體（STMicroelectronics）公司推出的一款高性能ARM Cortex-M4核心的32位微控制器（MCU）。它是 STM32F4 系列的一員，具備強大的處理能力和豐富的外設功能，適用于各種應用領域。

【1】F407建工程所需依賴文件

【2】 新建工程

說明：STM32F4 的主頻最高是 168Mhz，所以我們一般設置 PLLCLK 為 168Mhz(M=8,N=336,P=2)，通過 SW 選擇 SYSCLK=PLLCLK即可得到 168Mhz 的系統(tǒng)運行頻率。

【3】分析LED硬件原理圖

【4】編寫LED驅動代碼

查看數據手冊：

Led.c文件代碼如下：

#include "led.h"
/*
函數功能：LED初始化
硬件連接：
PF8-->BEEP  --高電平響
PF9-->LED0  --低電平亮
PF10->LED1  --低電平亮
*/
void LED_Init(void)
{
		/*1. 開時鐘*/
	  RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF時鐘
		
	  /*2. 配置GPIO口模式*/
	  GPIOF->MODER&=~(0x3<<8*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<8*2;    //配置輸出模式
		
		GPIOF->MODER&=~(0x3<<9*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<9*2;    //配置輸出模式
	
		GPIOF->MODER&=~(0x3<<10*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<10*2;    //配置輸出模式
	
	  /*3. 配置GPIO口輸出類型*/
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<8);  //0表示推挽輸出
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<9);  //0表示推挽輸出
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<10); //0表示推挽輸出
	
		/*4. 配置GPIO口輸出速度*/
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<8*2;    //50MHZ輸出速度
		
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<9*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<9*2;    //50MHZ輸出速度
		
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<10*2;   //50MHZ輸出速度
		
		/*5. 配置GPIO口輸出默認電平*/
		GPIOF->ODR|=1<<10;   	//輸出1
		GPIOF->ODR|=1<<9;   	//輸出1
		GPIOF->ODR&=~(1<<8);  //輸出0
}

Led.h代碼如下

#ifndef _LED_H
#define _LED_H
#include "stm32f4xx.h"
void LED_Init(void);
#define LED0(x) if(x){GPIOF->ODR|=1<<9;}else{GPIOF->ODR&=~(1<<9);}
#define LED1(x) if(x){GPIOF->ODR|=1<<10;}else{GPIOF->ODR&=~(1<<10);}
#define BEEP(x) if(x){GPIOF->ODR|=1<<8;}else{GPIOF->ODR&=~(1<<8);}
#endif

Main.c代碼如下

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"

void DelayMs(u32 time)
{
		u32 a,b,c;
		for(a=0;a<time;a++)
			for(b=0;b<100;b++)
				for(c=0;c<450;c++);
}

int main(void)
{
		LED_Init();
		while(1)
		{
			LED0(0);
			LED1(0);
		//	BEEP(0);
			DelayMs(1000);
			LED0(1);
			LED1(1);
			//BEEP(1);
			DelayMs(1000);	
		}
}

【5】編譯代碼 配置下載

【6】編寫無源蜂鳴器驅動代碼

Delay.c延時函數代碼

#include "delay.h"
/*
功能  ：毫秒級別的延時函數
參數  ：填入延時的時間
返回值：無
說  明：頻率在168MHZ情況下使用
*/
void DelayMs(u32 time)
{
	u32 a,b,c;
	for(a=0;a<time;a++)
		for(b=0;b<100;b++)
			for(c=0;c<450;c++);
}


/*
功能  ：微秒級別的延時函數
參數  ：填入延時的時間
返回值：無
說  明：頻率在168MHZ情況下使用
*/
void DelayUs(u32 time)
{
	u32 k;
	while(time--)
	{
		k=40;
		while(k--);
	}
}

Led.c代碼

#include "led.h"
/*
函數功能：LED初始化
硬件連接：
PF8-->BEEP  --高電平響
PF9-->LED0  --低電平亮
PF10->LED1  --低電平亮
*/
void LED_Init(void)
{
		/*1. 開時鐘*/
	  RCC->AHB1ENR|=1<<5;//使能PORTF時鐘
		
	  /*2. 配置GPIO口模式*/
	  GPIOF->MODER&=~(0x3<<8*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<8*2;    //配置輸出模式
		
		GPIOF->MODER&=~(0x3<<9*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<9*2;    //配置輸出模式
	
		GPIOF->MODER&=~(0x3<<10*2); //清除模式
		GPIOF->MODER|=0x1<<10*2;    //配置輸出模式
	
	  /*3. 配置GPIO口輸出類型*/
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<8);  //0表示推挽輸出
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<9);  //0表示推挽輸出
		GPIOF->OTYPER&=~(0x1<<10); //0表示推挽輸出
	
		/*4. 配置GPIO口輸出速度*/
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<8*2;    //50MHZ輸出速度
		
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<9*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<9*2;    //50MHZ輸出速度
		
		GPIOF->OSPEEDR&=~(0x3<<8*2); //清除之前配置
		GPIOF->OSPEEDR|=0x2<<10*2;   //50MHZ輸出速度
		
		/*5. 配置GPIO口輸出默認電平*/
		GPIOF->ODR|=1<<10;   	//輸出1
		GPIOF->ODR|=1<<9;   	//輸出1
		GPIOF->ODR&=~(1<<8);  //輸出0
}

/*
1/2000HZ=0.0005s=0.5ms=500us
1/4000HZ=0.25ms
控制蜂鳴器：產生2KHZ~5KHZ的方波即可
*/
void BEEP_Ctlrl(u8 cmd,u32 time)
{
		u8 i;
		if(cmd) //打開蜂鳴器
		{
				for(i=0;i<time;i++)
				{
						BEEP(0);
						DelayUs(250);
						BEEP(1);
						DelayUs(250);
				}
		}
		else   //關閉蜂鳴器
		{
				BEEP(0);
				for(i=0;i<time;i++)DelayUs(250);
		}
}

Mian.c主函數代碼

#include "stm32f4xx.h" // Device header
#include "led.h"
#include "delay.h"

int main(void)
{
		u8 i;
		LED_Init();
		while(1)
		{
				 i=!i;
				 BEEP_Ctlrl(i,200);
		}
}