這個是全網(wǎng)最詳細的STM32項目教學(xué)視頻。
第一篇在這里:
視頻在這里

V3:HAL庫開發(fā)、手把手教學(xué)下面功能：PID速度控制、PID循跡、PID跟隨、遙控、避障、PID角度控制、openmv視覺控制、電磁循跡、FreeRTOS、K210視覺智能車(更新中)、K230視覺智能車(更新中)、MSPM0G3507視覺智能車(更新中)

22.3.2-任務(wù)棧 和 系統(tǒng)可用堆 上手編程

復(fù)制一下22-2_LED_FreeRTOS 的代碼，重新命名22-3_LED_FreeRTOS

打開LED.ioc

打開uxTaskGetStackHighWaterMark 使能

默認任務(wù)中增加獲取任務(wù)高水位值和系統(tǒng)可用堆空間代碼,時間改成10ms

		UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
		printf("StartDefaultTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
		size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
		printf("StartDefaultTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

		UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
		printf("StartLedTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
		size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
		printf("StartLedTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

	UBaseType_t stackHighWaterMark = uxTaskGetStackHighWaterMark(NULL);// 獲取當(dāng)前任務(wù)的棧高水位值
	printf("StartOledTask Mark: %u wordsn", (unsigned int)stackHighWaterMark);
	size_t freeHeapSize = xPortGetFreeHeapSize();// 獲取系統(tǒng)的可用堆空間
	printf("StartOledTask Free Heap Size: %u bytesn", (unsigned int)freeHeapSize);

然后編譯->燒錄到開發(fā)板里面

因為我們使用printf是串口一輸出信息，所以我們使用DAP連接底板的串口一，具體教程在(如果不會接線和使用可以具體看前面的視頻)：第四章-串口實驗(簡單輸出)->4.2串口實驗->接線圖->使用dap

然后打開串口軟件

可以看到 每個任務(wù)的任務(wù)的棧高水位值(如果這個值過小，就要提高所在任務(wù)棧大小)

還有系統(tǒng)的可用堆空間，如果這個值過小就要提高TOTAL_HEAP_SIZE 系統(tǒng)可用堆大小

在下面這個位置提高系統(tǒng)可用堆大小