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課程簡(jiǎn)介：

如何讓飛行器完成單軸平衡，主要觀察姿態(tài)角

1. 穩(wěn)定性，能否平衡在期望角度；

2. 響應(yīng)性，當(dāng)操作命令改變時(shí)，四軸能否即時(shí)的響應(yīng)期望的變化；

3. 操縱性，由操縱員感受四軸的姿態(tài)是否可以操縱，會(huì)不會(huì)產(chǎn)生響應(yīng)過(guò)沖？

通過(guò)調(diào)整PID,來(lái)使四軸飛行器保持平衡，P代表修正速度，I代表響應(yīng)速度，D代表延時(shí)，若P大于D，會(huì)出現(xiàn)什么效果？保持穩(wěn)定的情況下，PID之間的參數(shù)設(shè)置究竟有何具體聯(lián)系？

本課程講解了適合新手的簡(jiǎn)單PID調(diào)節(jié)方法，對(duì)于任何飛控都是通用的。教程只有半小時(shí)不到，但卻把PID調(diào)試方法的精華結(jié)合實(shí)際操作講得很透徹，飛行器愛(ài)好者必看！