引言

本文檔旨在提供 ST LSM6DSL iNEMO 六軸慣性傳感器模塊相關(guān)的使用信息和應用提示。

LSM6DSL 是系統(tǒng)級封裝的 3D 數(shù)字加速度計和 3D 數(shù)字陀螺儀，具有數(shù)字 I2C/SPI 串口標準輸出，在組合高性能工作模式下 6 軸
功耗 0.65 mA。由于陀螺儀和加速度計均具有超低噪聲性能，始終具有低功耗特性，并結(jié)合了高傳感精度，因此能夠為客戶提供
最佳運動體驗。此外，加速度計具有智能的休眠到喚醒（活動）和返回休眠（不活動）功能，具備先進的節(jié)電能力。

該器件具有動態(tài)的用戶可選擇的滿量程加速度范圍：±2/±4/±8/±16 g，且角速率范圍為±125/±250/±500/±1000/±2000 dps。

經(jīng)過配置，LSM6DSL 可利用硬件識別出的自由落體事件、6D 方向、單擊和雙擊感應、活動或不活動、喚醒事件，來生成中斷信
號。

可使用專用連接模式與外部傳感器相連，因此能夠?qū)崿F(xiàn)傳感器集合（sensor hub）功能。

LSM6DSL 可兼容主要操作系統(tǒng)的要求，提供真實、虛擬以及批量模式傳感器。它經(jīng)過專門設(shè)計，可在硬件上實現(xiàn)大幅運動檢
測、相對傾斜度、絕對傾斜度、硬件計步功能、時間戳，并支持對外部磁力計的數(shù)據(jù)采集，且支持鐵磁校準（硬磁校準，軟磁校
準）。

LSM6DSL 集成有一個 4 Kbyte 的智能先進先出（FIFO）緩沖器，支持對有效數(shù)據(jù)（包括外部傳感器、計步器、時間戳和溫度數(shù)
據(jù)）進行動態(tài)批處理。

LSM6DSL 采用小型塑料焊盤網(wǎng)格陣列封裝（LGA-14L），可確保在更大的溫度范圍（-40 °C 至+85 °C）內(nèi)正常工作。

SMD 封裝的超小尺寸和重量使其成為手持便攜式應用的理想選擇，如智能手機、物聯(lián)網(wǎng)（IoT）連接設(shè)備，穿戴，以及需要減小封裝尺寸和重量的其他應用。