直流電機(jī)的轉(zhuǎn)速控制電路簡(jiǎn)單易用，因此在電機(jī)轉(zhuǎn)速控制系統(tǒng)中非常受歡迎。然而，由于刷子的存在，直流電機(jī)的可靠性較低。無刷直流（BLDC）電機(jī)也被稱為電子換向電機(jī)。轉(zhuǎn)子上沒有刷子，并且換向是通過電子方式在特定轉(zhuǎn)子位置進(jìn)行的。

將直流電機(jī)替換為無刷直流電機(jī)對(duì)控制算法和控制電路提出了更高的要求。 ?首先，BLDC電機(jī)通常是三相系統(tǒng)，因此必須由三相電源供電。 ?其次，必須在特定角度時(shí)了解轉(zhuǎn)子位置以便使應(yīng)用的電壓與之對(duì)齊。

控制無刷直流電機(jī)最常見的方法是使用霍爾傳感器來確定轉(zhuǎn)子位置?？刂葡到y(tǒng)感知轉(zhuǎn)子位置，并將適當(dāng)?shù)碾妷耗Ｊ绞┘拥诫姍C(jī)上。

本應(yīng)用說明描述了基本的直流電機(jī)和無刷直流電機(jī)理論，并在KE02子系列MCU上實(shí)現(xiàn)了六步換相法。KE02是一款帶有增強(qiáng)型FlexTimer（FTM）的5V MCU，非常適用于BLDC電機(jī)控制。