該應(yīng)用筆記介紹了FlexTimer模塊（FTM）的多個(gè)特性，并為每個(gè)特性提供了相應(yīng)的代碼，以及示波器的波形圖或快照。雖然FTM在Kinetis和Vybrid系列中均可使用，但本應(yīng)用筆記僅關(guān)注Kinetis系列。

FTM適用于所有的Kinetis K系列。FTM是HCS08定時(shí)器/脈寬調(diào)制模塊（TPM）的增強(qiáng)版本，具有新的特性。

FTM可以：

• 作為定時(shí)器和脈寬調(diào)制（PWM）信號(hào)生成器，
• 每個(gè)FTM模塊最多可以生成八個(gè)PWM信號(hào)，
• 生成邊沿對(duì)齊的PWM信號(hào)、中心對(duì)齊的PWM信號(hào)和相位移動(dòng)的PWM信號(hào)。

外部/內(nèi)部故障信號(hào)可以禁用PWM輸出信號(hào)。PWM模塊可以直接觸發(fā)ADC或通過(guò)PDB模塊觸發(fā)。FTM可以為邊沿對(duì)齊、中心對(duì)齊和相位移動(dòng)的PWM信號(hào)生成四對(duì)互補(bǔ)PWM信號(hào)。

FTM還具有對(duì)BLDC電機(jī)控制應(yīng)用的屏蔽、反相和軟件控制功能。

本應(yīng)用筆記中描述的特性適用于BLDC/ACIM/PMSM/SR電機(jī)控制或開(kāi)關(guān)模式電源應(yīng)用。