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自動(dòng)永磁同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別

2024/11/06
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自動(dòng)永磁同步電機(jī)參數(shù)識(shí)別

34.76 KB

隨著飛思卡爾數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC) 的計(jì)算能力和外設(shè)的靈活性,對(duì)應(yīng)用的要求越來(lái)越高。其中一項(xiàng)要求是在單個(gè)處理器上以磁場(chǎng)定向控制 (FOC) 驅(qū)動(dòng)兩個(gè)永磁同步電機(jī)PMSM)。單個(gè)處理器上的雙 PMSM FOC 給應(yīng)用帶來(lái)了更多的復(fù)雜性,主要體現(xiàn)在兩個(gè)電機(jī)同步的 PWM 模塊、兩個(gè) PWM 模塊的 ADC 同步(包括觸發(fā) ADC 的正確點(diǎn)),最后是計(jì)算兩個(gè)電機(jī)的快速和慢速控制回路的時(shí)間。

數(shù)字信號(hào)控制器 (DSC)

MC56F84789 是適合雙電機(jī)控制應(yīng)用的 DSC 之一。該控制器具有以下功能,應(yīng)用程序可以從中受益:

? 100 MHz 內(nèi)核和外設(shè)時(shí)鐘

? 兩個(gè) 4 通道 PWM 模塊,可進(jìn)行多個(gè)觸發(fā)器

? 高速 12 位 ADC,可同時(shí)對(duì)兩個(gè)信號(hào)進(jìn)行采樣

? 兩個(gè)交叉開(kāi)關(guān)單元,用于互連外圍設(shè)備之間的信號(hào)

? And-Or-Invert 在外設(shè)之間邏輯地混合信號(hào)

? 具有優(yōu)先級(jí)的中斷控制器

PWM 配置

對(duì)于此應(yīng)用的示例,兩個(gè)電機(jī)將以相同的 PWM 頻率和相同的快速控制回路計(jì)算頻率進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。PWM 頻率為 10 kHz,快速環(huán)路計(jì)算將與 PWM 頻率的比率為 1:1,因此也是 10 kHz。電機(jī) 1 將使用 PWM A 模塊,子模塊 0-2,而電機(jī) 2 將使用 PWM B 模塊,子模塊 0-2;在 complementary 模式下,具有非反相 output logic。

恩智浦

恩智浦

恩智浦半導(dǎo)體創(chuàng)立于2006年,其前身為荷蘭飛利浦公司于1953年成立的半導(dǎo)體事業(yè)部,總部位于荷蘭埃因霍溫。恩智浦2010年在美國(guó)納斯達(dá)克上市。恩智浦2010年在美國(guó)納斯達(dá)克上市。恩智浦半導(dǎo)體致力于打造全球化解決方案,實(shí)現(xiàn)智慧生活,安全連結(jié)。

恩智浦半導(dǎo)體創(chuàng)立于2006年,其前身為荷蘭飛利浦公司于1953年成立的半導(dǎo)體事業(yè)部,總部位于荷蘭埃因霍溫。恩智浦2010年在美國(guó)納斯達(dá)克上市。恩智浦2010年在美國(guó)納斯達(dá)克上市。恩智浦半導(dǎo)體致力于打造全球化解決方案,實(shí)現(xiàn)智慧生活,安全連結(jié)。收起

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