1.設(shè)計(jì)目的

目前 USBx Device standalone 的官方示例較少，不過使用 STM32CubeMX 可以快速地生成USBx Device 相關(guān)類的示例工程，會(huì)很方便大家的開發(fā)。這里以 NUCLEO-H563 為例，實(shí)現(xiàn)USBx Device HID Standalone 類，大家可以以此為參考移植到其他的 USBx Device 類。

2.示例移植

參考官方示例代碼：……STM32Cube_FW_H5_V1.3.0ProjectsNUCLEOH563ZIApplicationsUSBXUx_Device_HID_Standalone

2.1．生成 STM32CubeMX 工程

新建 STM32CubeMX 工程 ：STM32H563ZIT6U，選擇“without TrustZone activated”.另外，STM32CubeMX 中未作說明的配置保持默認(rèn)。

2.2．添加應(yīng)用代碼

注意：這個(gè) LAT 是基于 STM32Cube_FW_H5_V1.X.X 中的“STM32Cube_FW_H5_V1.x.xProjectsNUCLEO-H563ZIApplicationsUSBXUx_Device_HID_Standalone ”例程，所以本 LAT 中提到的函數(shù)或者變量都可以直接使用或者參考例程中的函數(shù)或者變量。

2.2.1 完善串口打印

可以參考《STM32 USBx HOST HID standalone 示例移植》中的說明完善串口打印信息。由于是 USB Device，也可以通過 USB 協(xié)議分析儀去查看 log 調(diào)試（可選）。

2.2.2 添加 USBx 的處理函數(shù)

在 main 函數(shù)的 while 循環(huán)中添加函數(shù) USBX_Device_Process(NULL);添加該函數(shù)USBX_Device_Process 的定義和申明在 app_usbx_device.c 文件中實(shí)現(xiàn)。

2.2.3 HID 按鍵功能的實(shí)現(xiàn)

打開函數(shù) USBX_DEVICE_HID_MOUSE_Task 并實(shí)現(xiàn)它，還有按鍵的 callback 回調(diào)函數(shù)的實(shí)現(xiàn)，復(fù)制粘貼例程程序的代碼即可。添加相關(guān)變量的申明，解決相應(yīng)的編譯錯(cuò)誤之后，即可通過按鍵 User Button 模擬鼠標(biāo)的功

能。當(dāng)每按一下 User Button(MCU 的 PC13 引腳)，在 PC 端即可看到鼠標(biāo)移動(dòng)一下，符合預(yù)期。