前言

在 STM32CubeIDE 中進入 Debug 模式來開發(fā) STM32，是非常重要的調(diào)試手段，相對于單核來說，雙核的 Debug 配置項就會多一些注意事項，這里給出一些關(guān)鍵的配置說明，確保用戶順利進入雙核的調(diào)試模式。

調(diào)試配置

首先我們在調(diào)試器中，選擇 “ST-LINK GDB server”然后選擇 SWD 接口，并掃描當(dāng)前插入電腦上的開發(fā)板（調(diào)試器），其他選項都保持默認配置即可。

進入調(diào)試界面

通過上述的配置，我們就可以在調(diào)試的快捷按鈕下方，看到剛才配置的啟動選項了，通過點擊這里就可以快速進入雙核的調(diào)試界面。

注意事項

在使用時，大家遇到的最多的問題就是以下幾點：

1. ST-LINK 要選擇為 Share 屬性；
2. M7 調(diào)試配置中要將 M4 的工程一同下載到芯片中，因此，在 M4 的調(diào)試配置中，我們就不需要再下載鏡像文件了（不勾選 Download）。
3. M4 的調(diào)試配置中，Debugger 的 port number 要比 M7 的至少高 3。
4. M4 的 MCU 復(fù)位行為要選擇為“None”.
5. 進入調(diào)試界面，要通過 Launch Group（本例中重命名為“Dual CoreDebug”）進入。
6. 在調(diào)試時，要讓 M4 先運行起來（這取決于硬件啟動配置和代碼的實現(xiàn)，絕大多數(shù)用于都是和本例的啟動方式相同）。

小結(jié)

在整個配置過程中，我們用到了單核調(diào)試中不會關(guān)注的幾點配置，只要稍加注意，雙核調(diào)試的配置就能很快完成。