氣動(dòng)執(zhí)行器是自動(dòng)化控制領(lǐng)域中常用的一種執(zhí)行元件。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)中的自動(dòng)化設(shè)備、機(jī)器人、靈活制造系統(tǒng)等。其主要功能是將壓縮空氣等工作介質(zhì)轉(zhuǎn)換為機(jī)械運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)與其他設(shè)備協(xié)同配合來(lái)完成特定的工藝過(guò)程。

1.活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器

活塞式氣動(dòng)執(zhí)行器由氣缸和氣缸蓋組成。通過(guò)對(duì)氣壓的控制來(lái)實(shí)現(xiàn)活塞在氣缸內(nèi)部的往返運(yùn)動(dòng)。一般使用前后端頭密封結(jié)構(gòu)和二聯(lián)桿機(jī)構(gòu)來(lái)將動(dòng)力傳至工具上進(jìn)行加工或移動(dòng)等。

2.旋轉(zhuǎn)式氣動(dòng)執(zhí)行器

旋轉(zhuǎn)式氣動(dòng)執(zhí)行器通常由齒輪、氣缸和閥門控制裝置組成。氣缸中的活塞運(yùn)動(dòng)通過(guò)齒輪帶動(dòng)軸承旋轉(zhuǎn)，使其輸出轉(zhuǎn)矩。適用于需要進(jìn)行物體旋轉(zhuǎn)的裝置。