深度攝像頭是一種能夠測量場景中每個(gè)點(diǎn)到鏡頭的距離的技術(shù)，同時(shí)也可以獲取其它傳統(tǒng)2D攝像頭拍不到的信息，如深度、紋理和形狀等?；跁r(shí)間飛行（Time-of-flight，ToF）和結(jié)構(gòu)光原理的深度攝像頭已經(jīng)應(yīng)用于許多領(lǐng)域，如人臉識別、機(jī)器人視覺、虛擬現(xiàn)實(shí)等。

1.深度攝像頭與普通攝像頭的區(qū)別

普通攝像頭只能獲取二維平面上的信息，而深度攝像頭除了能夠獲取類似普通攝像頭的圖像信息外，還可以獲取每個(gè)像素點(diǎn)到攝像頭的距離數(shù)據(jù)。這些距離數(shù)據(jù)可以用來生成3D點(diǎn)云，從而進(jìn)行深度學(xué)習(xí)與計(jì)算機(jī)視覺方面的研究。

2.深度攝像頭的工作原理

深度攝像頭一般采用時(shí)間飛行（ToF）或者結(jié)構(gòu)光兩種技術(shù)。在ToF中，傳感器向場景發(fā)送脈沖光，并記錄返回的光信號的時(shí)間差來計(jì)算物體到鏡頭的距離。而在結(jié)構(gòu)光技術(shù)中，攝像頭將紅外光投射到場景中，通過分析其形變來計(jì)算點(diǎn)云信息，進(jìn)而獲取距離數(shù)據(jù)。