激光雷達(dá)是一種主要應(yīng)用于精確測(cè)距、三維成像和物體檢測(cè)等領(lǐng)域的現(xiàn)代化高科技儀器。它是通過產(chǎn)生非常短（納秒級(jí)）但極寬帶（在幾百萬或億赫茲的頻段內(nèi)）的脈沖激光束，經(jīng)過透鏡聚焦后照射到目標(biāo)上，并接收目標(biāo)反射而回來的部分光波，來完成對(duì)目標(biāo)的探測(cè)、成像和信息提取。

1.激光發(fā)射模塊

激光雷達(dá)的發(fā)射模塊用于產(chǎn)生激光脈沖信號(hào)，一般由激光發(fā)射器、光學(xué)調(diào)制器、放大器等元件組成。

2.光電轉(zhuǎn)換模塊

光電轉(zhuǎn)換模塊包括接收天線、低噪聲放大器、濾波器等元件，負(fù)責(zé)將從目標(biāo)反射回來的激光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)。

3.數(shù)據(jù)處理與控制模塊

數(shù)據(jù)處理與控制模塊是整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)的“大腦”，用于對(duì)接收到的電信號(hào)進(jìn)行處理、合成和分析，以及調(diào)整激光發(fā)射和接收參數(shù)。同時(shí)還包括了通信、存儲(chǔ)等輔助功能。

4.時(shí)序控制模塊

時(shí)序控制模塊負(fù)責(zé)對(duì)整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)中各個(gè)功能部件的工作時(shí)間、時(shí)序、同步等關(guān)鍵參數(shù)進(jìn)行控制和調(diào)節(jié)。

5.機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件

機(jī)械旋轉(zhuǎn)部件包括橫向和縱向的掃描鏡、平臺(tái)等，用于完成激光束的全方位覆蓋目標(biāo)區(qū)域。

6.電源模塊

電源模塊為整個(gè)激光雷達(dá)系統(tǒng)提供穩(wěn)定、可靠的電力供應(yīng)，在保證工作性能的同時(shí)降低系統(tǒng)功耗。

7.外殼及散熱系統(tǒng)

外殼及散熱系統(tǒng)是激光雷達(dá)的保護(hù)裝置，同時(shí)還可以起到散熱降溫的作用，防止系統(tǒng)過熱。