卡爾曼濾波器是一種遞歸濾波器，通過使用先驗(yàn)知識(shí)和觀測(cè)值來(lái)估計(jì)系統(tǒng)狀態(tài)的最優(yōu)值。

1.卡爾曼濾波器的作用是什么

卡爾曼濾波器的主要作用是估計(jì)系統(tǒng)的狀態(tài)，并根據(jù)未來(lái)的預(yù)測(cè)值來(lái)對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行控制。它可以幫助我們從含有噪聲和誤差的傳感器數(shù)據(jù)中提取出準(zhǔn)確的信息，并且具有良好的實(shí)時(shí)性和可靠性。

2.卡爾曼濾波器的應(yīng)用

卡爾曼濾波器在許多領(lǐng)域被廣泛應(yīng)用，如機(jī)器人導(dǎo)航、飛行器控制、信號(hào)處理、金融預(yù)測(cè)、生物醫(yī)學(xué)工程等。其中最為常見的應(yīng)用場(chǎng)景是在 GPS 定位系統(tǒng)中，通過對(duì)接收到的信號(hào)進(jìn)行處理，估計(jì)車輛的精確位置，以便提供準(zhǔn)確的導(dǎo)航和路線規(guī)劃。