嵌入式系統(tǒng)中，JTAG（Joint Test Action Group，聯(lián)合測(cè)試動(dòng)作組）和SWD（Serial Wire Debug）是常用的兩種調(diào)試接口。它們都可以用于調(diào)試芯片上的軟件和硬件，但在實(shí)際應(yīng)用中有一些不同之處。

1.jtag是什么

JTAG最初是為了輔助生產(chǎn)測(cè)試ASIC（Application Specific Integrated Circuit）而設(shè)計(jì)的。隨著技術(shù)的發(fā)展，把JTAG內(nèi)部寄存器引出來(lái)，讓用戶通過(guò)外部控制器讀寫寄存器成為可能，從而使用JTAG調(diào)試。JTAG采用并行傳輸方式，通過(guò)掃描鏈SCAN Chain串聯(lián)起連接好的付屬設(shè)備，使主機(jī)可以逐個(gè)操縱每個(gè)被測(cè)設(shè)備的信號(hào)狀態(tài)，因此JTAG也被稱為Boundary Scan。JTAG目前由IEEE維護(hù)，其協(xié)議遵循 IEEE Std. 1149.x。

2.swd是什么

與JTAG相比，SWD采用了更少的引腳資源，提供了更快的數(shù)據(jù)傳輸速率。它是一種精簡(jiǎn)版的調(diào)試接口，僅使用兩根線（數(shù)據(jù)和時(shí)鐘）代替原有JTAG的四根線。SWD需要在芯片內(nèi)部添加專門的硬件支持，在可用性和成本方面可能存在一些限制。

3.jtag和swd區(qū)別

JTAG與SWD具有以下不同點(diǎn)：

• JTAG需要至少四根引腳連接，而SWD只需要兩根
• JTAG對(duì)被測(cè)芯片的電路描述更完善，可以檢查和控制更多的信號(hào)，而SWD只能進(jìn)行基本的調(diào)試操作
• SWD的通信速度要比JTAG更快，但使用SWD調(diào)試需要占用CPU的一些時(shí)間資源
• 在沒(méi)有完善JTAG電路描述的情況下，SWD可以作為一種臨時(shí)的調(diào)試方案