角速度傳感器是一種用來測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)速度或者旋轉(zhuǎn)角度的傳感器，具有在工業(yè)、航空、汽車等領(lǐng)域廣泛的應(yīng)用。本文將介紹角速度傳感器的常用種類和工作原理。

1.角速度傳感器的種類

角速度傳感器根據(jù)工作原理的不同可以分為以下幾種：

1. 陀螺儀型角速度傳感器：通過檢測(cè)機(jī)械結(jié)構(gòu)上的振蕩來測(cè)量旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)
2. 霍爾型角速度傳感器：基于霍爾效應(yīng)來測(cè)量磁場(chǎng)變化并轉(zhuǎn)化成電信號(hào)來推算轉(zhuǎn)速
3. 電容型角速度傳感器：利用相對(duì)運(yùn)動(dòng)所引起的電容變化，測(cè)量物體轉(zhuǎn)動(dòng)速度
4. 壓電型角速度傳感器：基于物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓電效應(yīng)，利用壓電晶片來測(cè)量的轉(zhuǎn)速

2.陀螺儀型角速度傳感器的工作原理

陀螺儀型角速度傳感器基于旋轉(zhuǎn)慣性力學(xué)原理，通過檢測(cè)慣性振蕩來測(cè)量物體的旋轉(zhuǎn)角速度。它由一個(gè)慣性轉(zhuǎn)子（一般為陀螺儀）和檢測(cè)元件（如震動(dòng)計(jì)、振弦等）組成。

3.霍爾型角速度傳感器的工作原理

霍爾型角速度傳感器利用霍爾效應(yīng)，即在磁場(chǎng)的作用下，通過外加電流使所測(cè)量桿心部分產(chǎn)生橫向的霍爾電勢(shì)，并把這個(gè)信號(hào)進(jìn)行放大、處理后得到一個(gè)直流電壓信號(hào)與角速度成正比關(guān)系，就可以推算出角速度。

4.電容型角速度傳感器的工作原理

電容型角速度傳感器在機(jī)構(gòu)上設(shè)一腔氣體，當(dāng)另一壁膜振動(dòng)時(shí)，在兩壁面之間形成半徑大小隨時(shí)間變化的圓柱形腔，使電容式傳感器或AD轉(zhuǎn)換器中放置的傳感器板間距隨之變化。

5.壓電型角速度傳感器的工作原理

壓電型角速度傳感器基于物體轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)產(chǎn)生的壓電效應(yīng)，通過將物體轉(zhuǎn)動(dòng)造成的軸向和徑向壓電信號(hào)進(jìn)行計(jì)算得到旋轉(zhuǎn)角速度。