步進驅動器是一種用于控制步進電機運動的設備。它們可以將輸入脈沖轉換為適當?shù)尿寗有盘?,從而控制電機旋轉。
1.步進驅動器的細分是什么
在控制步進電機時,細分是非常重要的。這是由于步進電機的精度和平滑度與其分辨率密切相關。步進驅動器的細分是指以每個步進角為單位,將其分成更小的子步數(shù)(通常為2、4、8或16)。
2.步進驅動器的細分原理
步進驅動器的細分原理實際上是通過控制電流來控制電機轉子的位置。在粗分辨率下,驅動器會提供足夠大的電流來使電機轉動到正確的位置。隨著分辨率的增加,相對應的驅動脈沖數(shù)量也會相應增加。在更高的分辨率下,驅動器會降低電流幅度來使電機實現(xiàn)精細的微調。
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