諧波傳動(dòng)減速器是一種高精度、大減速比的機(jī)械傳動(dòng)裝置。其主要由柔性輪（內(nèi)齒輪）、剛性環(huán)（外齒輪）和振動(dòng)子組成。

諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用廣泛，例如機(jī)床設(shè)備、自動(dòng)化生產(chǎn)線、醫(yī)療器械以及太陽能光伏等領(lǐng)域。

1.諧波傳動(dòng)減速器工作原理

諧波傳動(dòng)減速器利用柔性輪的彈性變形，將功率從輸入軸（同步速度旋轉(zhuǎn)）傳遞到輸出軸（低速旋轉(zhuǎn)），實(shí)現(xiàn)減速效果。

當(dāng)輸入軸旋轉(zhuǎn)時(shí)，柔性輪上的基波與次諧波分別與剛性環(huán)的齒幅進(jìn)行微小位移，使柔性輪的凸緣逐步與剛性環(huán)的齒振動(dòng)系統(tǒng)發(fā)生周期性相對位移，因此出現(xiàn)了復(fù)合波。

復(fù)合波中會(huì)存在幅度最小的諧波，這個(gè)諧波將形成落齒，將能量傳到輸出軸所連接的差動(dòng)組件上，從而實(shí)現(xiàn)減速效果。

2.諧波傳動(dòng)減速器應(yīng)用

諧波傳動(dòng)減速器廣泛應(yīng)用于需要高精度、大減速比的場合。例如機(jī)床設(shè)備中的主軸傳動(dòng)系統(tǒng)、自動(dòng)焊接線的傳動(dòng)部分、醫(yī)療器械的驅(qū)動(dòng)部分以及太陽能光伏設(shè)備中的跟蹤裝置等。

在機(jī)床設(shè)備中，諧波傳動(dòng)減速器可以保證高轉(zhuǎn)速下的穩(wěn)定性和高精度的加工能力；在自動(dòng)化生產(chǎn)線中，諧波傳動(dòng)減速器可以實(shí)現(xiàn)高效能、低噪音的傳動(dòng)；在醫(yī)療器械中，諧波傳動(dòng)減速器可以保證高強(qiáng)度、可靠性強(qiáng)的運(yùn)行；在太陽能光伏設(shè)備中，諧波傳動(dòng)減速器可以實(shí)現(xiàn)數(shù)百甚至上千倍的追蹤精度。