對于現(xiàn)代汽車而言，安全性已經(jīng)成為了一個不可或缺的因素。隨著科技的發(fā)展，越來越多的汽車制造商開始采用先進(jìn)駕駛輔助系統(tǒng)（ADAS）。那么，車載ADAS系統(tǒng)分為哪幾類？ADAS系統(tǒng)常用的傳感器有哪些呢？ 本文將詳細(xì)介紹這個話題。

1.車載ADAS系統(tǒng)分為哪幾類

車載ADAS系統(tǒng)一般分為四類：感知、實時決策和控制、顯示和人機(jī)交互以及數(shù)據(jù)記錄和處理。下面我們來依次了解一下每一類：

• 感知：這類系統(tǒng)通過使用各種傳感器設(shè)備來獲取車輛周圍的信息。主要包括雷達(dá)、攝像頭與激光雷達(dá)等設(shè)備。
• 實時決策和控制：這種系統(tǒng)分析從車載傳感器中獲得的數(shù)據(jù)，并基于此向車輛提供實時控制。例如，當(dāng)檢測到與前車的距離過近時，控制器會自動剎車避免碰撞。
• 顯示和人機(jī)交互：這種系統(tǒng)提供給駕駛員有關(guān)車輛狀態(tài)和周圍環(huán)境信息。例如，在藍(lán)牙電話上聽取導(dǎo)航方向或檢測疲勞駕駛并在必要時發(fā)出警告。
• 數(shù)據(jù)記錄和處理：ADAS系統(tǒng)通過收集各種傳感器設(shè)備提供的信息（例如事故發(fā)生前后所需的數(shù)據(jù)），以及其他相關(guān)數(shù)據(jù)來支持延誤分析和研究

2.ADAS系統(tǒng)常用的傳感器有哪些

ADAS系統(tǒng)依靠許多不同類型的傳感器進(jìn)行操作。 下面是幾種常用的傳感器：

1. 雷達(dá)：使用無線電波檢測周圍物體的位置、速度和方向。
2. 激光雷達(dá)：使用激光束感知車輛周圍的環(huán)境并生成三維圖像或點云以描繪車輛周圍環(huán)境的物體。
3. 攝像頭：使用視頻信號捕獲物體的顏色、大小和形狀等特征并轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號。
4. 超聲波傳感器：使用高頻率聲波來測量距離，常用于低速停車和倒車輔助。
5. 慣性測量單元（IMU）：通過測量車輛加速度、角速度等參數(shù)，估計車輛的位置和方向。