芯耀
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VR、AR作為新一代的計算平臺正在崛起，對人機交互方式也提出了更高的要求。得益于各種友好的3D開發(fā)環(huán)境及可視化工具，如Unity3D、Unreal、Rviz ROS等，使得融合新的交互工具會更加輕松。我們致力于通過提升算法來實現(xiàn)高性價比的人機交互解決方案，為開發(fā)者降低門檻、節(jié)約成本、縮短周期，本期直播主要介紹基于IMU（慣性測量單元或慣性運動傳感器）實現(xiàn)人機交互的解決方案。
直播亮點：
- IMU介紹、選型
- 常見姿態(tài)融合算法介紹，及相關(guān)數(shù)學(xué)基礎(chǔ)
- 基于IMU實現(xiàn)動作捕捉，以及在人機交互上的應(yīng)用方式
雷凡
負(fù)責(zé)硬件設(shè)計，軟件算法開發(fā)工作，算法開發(fā)領(lǐng)域涉及基于IMU的動作捕捉、基于計算機視覺的SLAM和仿生機器人運動控制。
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