• 哈爾濱西恩科技董事長(zhǎng)楊明：秀“肌肉”有三大難點(diǎn) | 人形機(jī)器人系列訪談

  在人形機(jī)器人整機(jī)本體中，減速器、伺服系統(tǒng)、控制器是三大核心零部件，約占整機(jī)總成本的70%，決定了人形機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度、穩(wěn)定性、負(fù)荷能力等重要性能指標(biāo)，技術(shù)壁壘和研究難度極高。其中，伺服系統(tǒng)為人形機(jī)器人提供精確的運(yùn)動(dòng)速度和位置控制，驅(qū)動(dòng)機(jī)器人按照預(yù)設(shè)的路徑和速度進(jìn)行運(yùn)動(dòng)，相當(dāng)于人形機(jī)器人的“肌肉”，約占總成本的20%。

  中國(guó)電子報(bào)

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  2024/07/11

  控制器 人形機(jī)器人

  
• 工業(yè)機(jī)器人再掀熱潮，市場(chǎng)進(jìn)展到哪一步了？

  據(jù)相關(guān)數(shù)據(jù)顯示，2012-2020年我國(guó)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)量呈逐年上升趨勢(shì)，到2020年時(shí)我國(guó)工業(yè)機(jī)器人累計(jì)增長(zhǎng)了19.1%，到2021年上半年，我國(guó)工業(yè)機(jī)器人的產(chǎn)量為136405臺(tái)，與去年同期相比增加73.2%。

  與非網(wǎng)編輯

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  2021/07/26

  機(jī)器人 控制系統(tǒng)
• 伺服系統(tǒng)組成

  伺服系統(tǒng)由控制器，功率驅(qū)動(dòng)裝置，電動(dòng)機(jī)三部分組成。

  短腿老頭

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  2021/07/19

  伺服系統(tǒng)
• 伺服控制器

  伺服控制器是一種用于控制伺服系統(tǒng)的設(shè)備，通過(guò)對(duì)反饋信號(hào)進(jìn)行比較和調(diào)節(jié)，實(shí)現(xiàn)對(duì)機(jī)械運(yùn)動(dòng)系統(tǒng)的精準(zhǔn)控制。在工業(yè)自動(dòng)化、機(jī)器人技術(shù)、數(shù)控加工等領(lǐng)域，伺服控制器帶來(lái)高精度、高效率的運(yùn)動(dòng)控制方案。本文將探討伺服控制器的定義、原理、類型、應(yīng)用、優(yōu)勢(shì)。

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  04/17 07:38

  伺服系統(tǒng) 伺服控制器
• 機(jī)電伺服系統(tǒng)

  機(jī)電伺服系統(tǒng)（Electromechanical Servo System）是一種能夠?qū)崿F(xiàn)精確位置、速度和力控制的自動(dòng)化系統(tǒng)。它由電機(jī)、傳感器、控制器和執(zhí)行器等組成，廣泛應(yīng)用于工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械加工、機(jī)器人技術(shù)和航空航天等領(lǐng)域。

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  2023/10/10

  伺服電機(jī) 伺服系統(tǒng)
• 電液伺服系統(tǒng)

  電液伺服系統(tǒng)是一種將電氣信號(hào)轉(zhuǎn)換成液壓能量來(lái)實(shí)現(xiàn)位置、速度或力控制的系統(tǒng)。它廣泛應(yīng)用于工業(yè)領(lǐng)域，特別是在需要高精度和高響應(yīng)性能的機(jī)械運(yùn)動(dòng)控制中。

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  2023/07/27

  伺服系統(tǒng)
• 伺服系統(tǒng)

  伺服系統(tǒng)是一種控制系統(tǒng)，可根據(jù)需要調(diào)整輸出信號(hào)以使其滿足特定要求。它通常用于需要高精度運(yùn)動(dòng)的自動(dòng)化設(shè)備和機(jī)器人中。

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  2021/10/21

  伺服系統(tǒng)
• 液壓伺服系統(tǒng)的工作原理是什么?具有哪些優(yōu)缺點(diǎn)

  液壓伺服系統(tǒng)是一種利用液壓做為傳動(dòng)介質(zhì)，通過(guò)控制執(zhí)行元件的運(yùn)動(dòng)方向、速度和力來(lái)完成相應(yīng)工作的系統(tǒng)。在電子半導(dǎo)體行業(yè)等領(lǐng)域，液壓伺服系統(tǒng)常被用于精密控制和高功率輸出的場(chǎng)合。

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  2024/11/19

  伺服系統(tǒng) 液壓系統(tǒng)
• 現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)原理及控制方法 現(xiàn)代交流伺服控制器系統(tǒng)技術(shù)的功能特點(diǎn)

  現(xiàn)代交流伺服系統(tǒng)是一種新型的控制系統(tǒng)，用于實(shí)現(xiàn)高精度和高性能的運(yùn)動(dòng)控制。該系統(tǒng)通過(guò)使用交流電機(jī)和先進(jìn)的控制器技術(shù)，能夠?qū)崿F(xiàn)精確的位置和速度控制，適用于各種工業(yè)和自動(dòng)化應(yīng)用。

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  2023/09/01

  伺服系統(tǒng) 交流伺服系統(tǒng)
• 伺服系統(tǒng)的分類及特點(diǎn)

  伺服系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于自動(dòng)控制領(lǐng)域的高精度、高性能的控制系統(tǒng)。它在工業(yè)生產(chǎn)、機(jī)械設(shè)備、航空航天和機(jī)器人等領(lǐng)域有著重要的應(yīng)用。本文將圍繞伺服系統(tǒng)的分類和特點(diǎn)展開(kāi)，介紹不同類型的伺服系統(tǒng)及其特點(diǎn)。

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  2023/08/27

  伺服系統(tǒng) 自動(dòng)控制
• 位置伺服系統(tǒng)主要解決什么問(wèn)題 位置伺服系統(tǒng)工作原理

  位置伺服系統(tǒng)是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)自動(dòng)化控制領(lǐng)域的電氣傳動(dòng)系統(tǒng)，其主要解決的問(wèn)題是精確定位和運(yùn)動(dòng)控制。通過(guò)使用高精度編碼器和控制算法來(lái)達(dá)到千分之一或更高的定位精度。因此，位置伺服系統(tǒng)被廣泛應(yīng)用于需要高精度定位和移動(dòng)控制的行業(yè)，例如機(jī)械加工、自動(dòng)化生產(chǎn)線以及半導(dǎo)體工業(yè)等。

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  2023/04/19

  伺服系統(tǒng)
• 機(jī)電伺服系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成 機(jī)電伺服系統(tǒng)工作原理

  機(jī)電伺服系統(tǒng)是一種實(shí)現(xiàn)動(dòng)力與精度無(wú)縫結(jié)合的高性能控制系統(tǒng)，主要由電機(jī)、傳感器、驅(qū)動(dòng)器、控制器等幾個(gè)重要部件組成。

  wx喵不二~

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  2023/04/17

  伺服系統(tǒng)
• 機(jī)電伺服系統(tǒng)的主要特點(diǎn) 機(jī)電伺服系統(tǒng)應(yīng)用領(lǐng)域有哪些

  機(jī)電伺服系統(tǒng)是一種高精度、高速度、高可靠性的運(yùn)動(dòng)控制系統(tǒng)。其主要特點(diǎn)有：

  wx喵不二~

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  2023/04/17

  伺服系統(tǒng)
• 電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟 電液伺服系統(tǒng)發(fā)展方向

  電液伺服系統(tǒng)是一種能夠通過(guò)電氣信號(hào)來(lái)控制液壓執(zhí)行機(jī)構(gòu)的系統(tǒng)，具有響應(yīng)速度快、動(dòng)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn)。下面將簡(jiǎn)要介紹電液伺服系統(tǒng)設(shè)計(jì)步驟和發(fā)展方向。

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  2023/03/31

  伺服系統(tǒng)
• 伺服系統(tǒng)由哪幾個(gè)部分組成 伺服系統(tǒng)是如何分類的

  伺服系統(tǒng)是一個(gè)精密的測(cè)量與控制系統(tǒng)，主要由伺服電機(jī)、傳感器、控制器等組成。

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  2021/10/26

  伺服系統(tǒng)

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