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智能控制

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智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí),學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。

智能控制是具有智能信息處理、智能信息反饋和智能控制決策的控制方式,是控制理論發(fā)展的高級(jí)階段,主要用來解決那些用傳統(tǒng)方法難以解決的復(fù)雜系統(tǒng)的控制問題。智能控制研究對(duì)象的主要特點(diǎn)是具有不確定性的數(shù)學(xué)模型、高度的非線性和復(fù)雜的任務(wù)要求。智能控制的思想出現(xiàn)于20世紀(jì)60年代。當(dāng)時(shí),學(xué)習(xí)控制的研究十分活躍,并獲得較好的應(yīng)用。如自學(xué)習(xí)和自適應(yīng)方法被開發(fā)出來,用于解決控制系統(tǒng)的隨機(jī)特性問題和模型未知問題;1965年美國(guó)普渡大學(xué)傅京孫(K.S.Fu)教授首先把AI的啟發(fā)式推理規(guī)則用于學(xué)習(xí)控制系統(tǒng);1966年美國(guó)門德爾(J.M.Mendel)首先主張將AI用于飛船控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)。收起

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