• 人形機器人產(chǎn)業(yè)鏈分析——空心杯與靈巧手

  人類正常的工作與生活離不開雙手的活動。在人與環(huán)境交互的需求中，手占據(jù)極其重要的地位。人的上肢功能占全身功能的60%，手指功能占上肢功能的90%。人形機器人可以更加方便地使用為人設(shè)計的各種工具和儀器，一個主要原因就是靈巧手與人手有著相似的形態(tài)、結(jié)構(gòu)和功能，能夠完成靈活精細(xì)的抓取操作。如果沒有靈巧手，那么人形機器人幾乎沒有用，因為它沒有執(zhí)行主要功能的設(shè)備以達(dá)到特定目的。本文主旨在于拆解和分析人形機器人靈巧手的結(jié)構(gòu)，以及國內(nèi)主要空心杯和靈巧手相關(guān)企業(yè)的介紹分析，以供大家參考。

  王兵

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  2024/02/02

  機器人 與非研究院

  
• 空心杯電機和傳統(tǒng)直流電機有什么區(qū)別

  1. 結(jié)構(gòu)設(shè)計： 空心杯電機：空心杯電機通常由電機主體、轉(zhuǎn)子和定子組成。其特點是中空結(jié)構(gòu)，在旋轉(zhuǎn)部分周圍留有空間，適合用于安裝軸向部件或傳感器。 傳統(tǒng)直流電機：傳統(tǒng)直流電機通常采用封閉的實心結(jié)構(gòu)，轉(zhuǎn)子和定子之間沒有明顯的空隙。 2. 效率和功率密度： 空心杯電機：空心杯電機通常具有較高的功率密度和效率，能夠提供更大的輸出功率。 傳統(tǒng)直流電機：傳統(tǒng)直流電機在功率密度和效率方面可能不如空心杯電機。 3

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  04/15 09:43

  直流電機 空心杯電機
• 空心杯電機類型有哪些

  空心杯電機是一種特殊設(shè)計的馬達(dá)，適用于需要軸向部件或傳感器安裝的應(yīng)用場合。以下列舉了幾種常見的空心杯電機類型： 1. 內(nèi)轉(zhuǎn)子式（Internal Rotor Type）： 內(nèi)轉(zhuǎn)子空心杯電機是一種將轉(zhuǎn)子部分置于定子部分內(nèi)部的設(shè)計。這種設(shè)計使得電機更加緊湊，可實現(xiàn)高功率密度和較高的效率。 2. 外轉(zhuǎn)子式（External Rotor Type）： 外轉(zhuǎn)子空心杯電機設(shè)計中，轉(zhuǎn)子部分位于定子部分外部。這種

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  04/15 08:43

  空心杯電機
• 空心杯電機原理

  空心杯電動機的原理是采用的無鐵芯轉(zhuǎn)子結(jié)構(gòu)徹底消除了由于鐵芯形成渦流而造成的電能損耗，同時其重量和轉(zhuǎn)動慣量大幅降低，從而減少了轉(zhuǎn)子自身的機械能損耗。空心杯電機屬于直流、永磁、伺服微特電機。

  xiaohongxiang

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  2021/03/09

  空心杯電機
• 空心杯電機

  空心杯電機是一種新型的驅(qū)動器件，具有高效、低噪音、響應(yīng)速度快等優(yōu)點。它采用了內(nèi)置轉(zhuǎn)子和外部定子的設(shè)計方案，使得整個電機可以更加緊湊和輕巧，適合于各種特殊場合的應(yīng)用。目前，這種電機已廣泛應(yīng)用于機器人、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域。

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  2023/06/16

  電機 空心杯電機
• 什么叫空心杯電機 空心杯電機和無刷電機哪個好

  空心杯電機是一種小型馬達(dá)，具有高轉(zhuǎn)矩、低噪音等特點，主要應(yīng)用于精密控制領(lǐng)域。

  wx喵不二~

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  2022/07/21

  電機 無刷電機
• 空心杯電機原理及結(jié)構(gòu) 空心杯電機應(yīng)用范圍

  空心杯電機是一種新型的微型電機，在精密儀器、自動化控制、醫(yī)療設(shè)備、航空航天等領(lǐng)域有著廣泛的應(yīng)用。本文將詳細(xì)介紹空心杯電機的原理、結(jié)構(gòu)和應(yīng)用范圍。

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  2022/07/16

  電機 空心杯電機
• 空心杯電機有哪些分類 空心杯電機的特性是什么

  空心杯電機是一種常用于自動化控制系統(tǒng)中的電動執(zhí)行器，其構(gòu)造簡單、響應(yīng)快速、效率高等特點廣受認(rèn)可?？招谋姍C按照驅(qū)動方式不同可分為步進(jìn)電機和直流減速電機兩類；按照結(jié)構(gòu)形式可分為內(nèi)轉(zhuǎn)子、外轉(zhuǎn)子、平行軸、直線和錐齒輪等五種類型。此外，空心杯電機的特性還包括精度高、噪音小、運行平穩(wěn)等優(yōu)點。

  wx喵不二~

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  2022/07/15

  電機 空心杯電機
• 空心杯電機為什么容易壞 空心杯電機和普通電機的區(qū)別

  空心杯電機也叫做震動電機，是一種常用于手機、手持按摩器、牙刷等小家電設(shè)備中的馬達(dá)。它與普通電機的區(qū)別在于，它的轉(zhuǎn)子是由永磁材料制成的中空杯形結(jié)構(gòu)，而不是傳統(tǒng)電機中的實心結(jié)構(gòu)。這個中空杯形結(jié)構(gòu)有利于減輕馬達(dá)的重量，從而提高產(chǎn)品的便攜性和舒適性。但同時，它也存在著容易損壞的缺陷。

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  2022/07/07

  電機 空心杯電機
• 空心杯電機和無刷電機的區(qū)別 空心杯電機和無刷電機哪個好

  空心杯電機和無刷電機是兩種常見的電機類型，它們各自有著特點和優(yōu)缺點。接下來將會逐一介紹它們的區(qū)別以及選擇上的注意事項。

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  2022/07/07

  電機 無刷電機
• 空心杯電機原理 空心杯電機優(yōu)缺點

  空心杯電機是一種新型的微型電機，其具有內(nèi)部空心設(shè)計和高效能轉(zhuǎn)換等特點，廣泛應(yīng)用于精密機械、醫(yī)療設(shè)備、智能家電、航天器等領(lǐng)域。

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  2021/11/07

  空心杯電機
• 空心杯電機的壽命 空心杯電機和普通電機的區(qū)別

  空心杯電機是一種常見的精密電機類型，具有很多特點。它們的壽命相對較長，并且在許多應(yīng)用中都比傳統(tǒng)電機更為高效。

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  2021/11/07

  空心杯電機
• 什么是空心杯電機 空心杯電機和普通電機的區(qū)別

  空心杯電機是一種由多個驅(qū)動相分布在轉(zhuǎn)子和定子兩側(cè)的無刷電機。空心杯電機通常具有更高的功率密度和效率，較低的旋轉(zhuǎn)慣量以及更好的低速性能。

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  2021/09/26

  空心杯電機
• 空心杯電機和無刷電機的區(qū)別

  空心杯電機和無刷電機是兩種常見的電機類型，它們在很多方面有著顯著的不同之處。本文將介紹它們的區(qū)別。

  短腿老頭

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  2021/09/26

  空心杯電機

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