聯(lián)合仿真_聯(lián)合仿真是什么意思

康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（終）

在之前的文章中，我們介紹了如何構(gòu)建簡(jiǎn)單的車輛模型，并基于FMI2.0構(gòu)建了其FMU，其最終結(jié)構(gòu)為：今天將會(huì)和大家分享如何在aiSim中，通過(guò)UDP和aiSim車輛動(dòng)力學(xué)API（Vehicle Dynamics Interface, VDI）來(lái)實(shí)現(xiàn)和外部的FMU車輛動(dòng)力學(xué)模型的聯(lián)合仿真。一、操作步驟車輛動(dòng)力學(xué)仿真是aiSim的核心組件，能夠根據(jù)駕駛指令來(lái)確定車輛的運(yùn)動(dòng)變化。基于準(zhǔn)確可靠的車輛動(dòng)

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2024/08/15

自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真

康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（三）

功能模型接口是一個(gè)開(kāi)放且獨(dú)立于工具的標(biāo)準(zhǔn)，便于實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛仿真工具間的模型交換和聯(lián)合仿真。本文以康謀aiSim為例，來(lái)展示如何建立一個(gè)FMU并實(shí)現(xiàn)基于UDP和FMI聯(lián)合仿真數(shù)據(jù)通信。

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2005

2024/07/11

自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真

康謀分享 | 自動(dòng)駕駛聯(lián)合仿真——功能模型接口FMI（二）

功能模型接口在復(fù)雜系統(tǒng)的建模與仿真中具有重要作用。本文探討了FMU的時(shí)間概念、模型交換和聯(lián)合仿真的通信機(jī)制。通過(guò)C代碼示例，介紹了聯(lián)合仿真接口的實(shí)現(xiàn)過(guò)程，并詳細(xì)說(shuō)明了模型描述文件的作用及其在導(dǎo)入工具中的應(yīng)用。

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1898

2評(píng)論

2024/06/27

自動(dòng)駕駛無(wú)線接收模塊