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PID算法

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在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。

在過程控制中，按偏差的比例（P）、積分（I）和微分（D）進(jìn)行控制的PID控制器（亦稱PID調(diào)節(jié)器）是應(yīng)用最為廣泛的一種自動控制器。它具有原理簡單，易于實(shí)現(xiàn)，適用面廣，控制參數(shù)相互獨(dú)立，參數(shù)的選定比較簡單等優(yōu)點(diǎn)；而且在理論上可以證明，對于過程控制的典型對象──“一階滯后+純滯后”與“二階滯后+純滯后”的控制對象，PID控制器是一種最優(yōu)控制。PID調(diào)節(jié)規(guī)律是連續(xù)系統(tǒng)動態(tài)品質(zhì)校正的一種有效方法，它的參數(shù)整定方式簡便，結(jié)構(gòu)改變靈活（PI、PD、…）。收起

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  • PID算法原理介紹
    PID已經(jīng)有107年的歷史了，它并不是什么很神圣的東西，大家一定都見過PID的實(shí)際應(yīng)用。比如四軸飛行器，再比如平衡小車......還有汽車的定速巡航、3D打印機(jī)上的溫度控制器....來看下通過PID實(shí)現(xiàn)機(jī)器人騎自行車的文章：應(yīng)用PID控制，讓機(jī)器人學(xué)會騎自行車。
  • 如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
    這篇文章將以“操控遙控飛機(jī)從地面飛到10米高度并懸停”為例子，用最通俗易懂的方式，讓你理解PID。在這個問題中，我們假設(shè)加速度是可以直接調(diào)控的（實(shí)際生活中往往也是這樣），因此，我們輸入的量為加速度的大小和方向（正負(fù)），而我們最終想要得到的結(jié)果就是高度穩(wěn)定在10米。
    如何用PID算法，操控?zé)o人機(jī)懸停？
  • 一篇文章帶你認(rèn)識 PID算法
    PID控制算法是應(yīng)用非常廣泛的一種控制算法，小到一個元器件的控制，大到飛機(jī)的曲線行駛、速度變化、無人機(jī)陣列等等都充斥著PID算法的身影。?? ?PID(Proportion Integration Differentiation)其實(shí)是指比例、積分、微分控制，總的來說，當(dāng)?shù)玫较到y(tǒng)的輸出后，將輸出經(jīng)過比例，積分，微分3種運(yùn)算方式，疊加到輸入中，從而控制系統(tǒng)的行為。
  • PID算法
    PID（Proportional-Integral-Derivative）控制算法是一種廣泛應(yīng)用于工業(yè)控制系統(tǒng)中的反饋控制算法。它通過對被控對象的測量值與設(shè)定值之間的偏差進(jìn)行分析，實(shí)現(xiàn)自動控制和調(diào)節(jié)的功能。PID算法是目前工業(yè)控制領(lǐng)域中最為常用的一種控制算法。
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