• 使用ROS1驅(qū)動程序來操控ADI Trinamic電機(jī)控制器

  摘要 “實現(xiàn)機(jī)器人操作系統(tǒng)——電機(jī)控制器ROS1驅(qū)動程序簡介”一文中概述了新型ADI Trinamic?電機(jī)控制器(TMC)驅(qū)動程序，并討論了將電機(jī)控制器集成到機(jī)器人操作系統(tǒng)(ROS)生態(tài)系統(tǒng)中的方法。TMC ROS1驅(qū)動程序支持TMC驅(qū)動層和應(yīng)用層之間在ROS框架內(nèi)無縫通信，且適用于它支持的各種TMC板。本文將深入探討TMC ROS1驅(qū)動程序的功能，包括電機(jī)控制、信息檢索、命令執(zhí)行、參數(shù)獲取以及

  與非網(wǎng)編輯

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  日本經(jīng)濟(jì)新聞(Nikkei)網(wǎng)站報導(dǎo)，東芝存儲器(TMC)出售案的重要部分為外界所知，必須滿足3個條件才能出售：1，通過10個主要國家地區(qū)的反壟斷法審查；2，與西部數(shù)據(jù)(WD)的仲裁案及官司中，沒有禁止出售命令；3，日本政府認(rèn)為交易不影響國家安全。

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  2017/10/13

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