作者 | Amy，編輯 | 德新

什么是RAEB？

本周，一輛AITO問界M5智駕版「騎」上比亞迪海豚的視頻引發(fā)熱議。從視頻推測，應該是M5在倒車過程中，猛地加速，一下沖到海豚車頂了。這樣富有戲劇性的視頻，很快引爆了各大車友群。不過在吃瓜之余，也有HiEV的專業(yè)群友注意到，華為在發(fā)布ADS 2.0時，提到了全向防碰撞系統(tǒng)，這套全向防碰撞系統(tǒng)包含了前向、側向以及后向的主動安全能力。問界方面反應迅速，13日晚間官方已給出事故說明：

經過后臺分析并與用戶確認，系用戶誤將加速踏板當做制動踏板導致；

車輛掛入R檔后兩次將油門踩到底，持續(xù)4秒，最大車速32.82km/h；

雙方車輛已由試駕車保險進行理賠維修。

但外界的激烈討論并未就此打住，畢竟前不久問界和小鵬的AEB之爭多次登上熱搜。

這次事故主要跟誤操作相關，不涉及車輛主動安全相關的系統(tǒng)因素，不過全向防碰撞技術尤其是RAEB還是引發(fā)了眾多關注。

那就要細細分析一下什么是RAEB，RAEB的工作原理是什么。

什么是全向防碰撞系統(tǒng)、RAEB？

全向防碰撞系統(tǒng)是華為在ADS2.0上提出的概念，包含了前、側以及后向的主動安全功能。

而RAEB是Rear Automatic Emergency Braking（后部自動緊急制動）的縮寫。當系統(tǒng)檢測到后方有潛在的碰撞風險時，RAEB能夠自動觸發(fā)車輛的制動系統(tǒng)，以減緩或避免與后方障礙物的碰撞。

RAEB的目標是提高車輛后部的安全性，減少在低速行駛或倒車時發(fā)生的事故。

網傳一則來自余承東的聊天記錄則披露了更多信息：經與ADS團隊，質量溝通，車輛后向緊急制動不識別靜止車輛，且手冊有明確標注。

如前述提到，問界M5的用戶手冊里，注明了該車觸發(fā)后方自動緊急制動的前提是：

在低速（2km/h-12km/h）倒車時；

即將與靜止或緩慢運動的兩輪車或行人（不包括靜止車輛）碰撞時；

只有在滿足上述兩個條件的情況下，才會激活AEB系統(tǒng)。

顯然，在此次事故中，自車的速度以及與之碰撞的靜止海豚都不符合這兩個條件。

此外，M5用戶手冊中還明確了一些限制情況：當駕駛員踩下加速踏板、制動踏板或迅速轉動方向盤時，AEB系統(tǒng)將無法觸發(fā)。而在這次事故中，用戶的誤操作正是屬于這種情況。

除了在用戶手冊中進行說明，問界在宣傳方面也未以靜止車輛作為AEB的案例，而是以兒童模型、后方欄桿、錐桶等為例，并強調了這些案例的前提是在低速情況下。

「是否要考慮靜止車輛」尚無定論

此次事故后，在自動駕駛與主動安全領域，專業(yè)人士之間的爭議聚焦在是RAEB是否應該考慮外部車輛因素。

目前，《歐洲新車評估計劃》（E-NCAP）和《中國新車評價規(guī)程》（C-NCAP），尚未將其他車輛納入RAEB影響因素范疇，主要關注對象更多地集中在行人和路邊障礙物等。

關于是否將靜止車輛納入RAEB的爭議，主要原因是RAEB很容易因此發(fā)生誤觸發(fā)，尤其是在進行側方停車等基本操作時。

不過有行業(yè)人士透露：出于安全考慮，與RAEB相關的一些測試場景仍將被納入到C-NCAP 2024版中，并有望在2024年7月正式生效。

那你覺得，針對前面司機誤操作的情況，RAEB需要將這種工況考慮進去進行緊急制動嗎？