上海晶珩推出的ED-PAC3630，是面向高實時性工業(yè)控制與多協(xié)議協(xié)同場景的專用控制器，深度融合樹莓派CM5硬件與CODESYS實時系統(tǒng)，以高密度I/O接口、雙CAN總線及多軸運動控制為核心，滿足產(chǎn)線設(shè)備精密控制、多軸協(xié)同、工業(yè)通信網(wǎng)關(guān)等場景的嚴苛需求。

工業(yè)自動化領(lǐng)域正面臨哪些瓶頸？

隨著工業(yè)4.0的推進，物聯(lián)網(wǎng)架構(gòu)的復(fù)雜性不斷增加，眾多通訊協(xié)議如EtherCAT、CANopen、Modbus等讓人難以抉擇。如何高效采集現(xiàn)場設(shè)備數(shù)據(jù)？怎樣保障設(shè)備運行的安全性？這些問題隨之而來。如果你是終端客戶或設(shè)備制造商，下圖展示的理想與現(xiàn)實的差距你一定深有體會。

??高密度?I/O?和設(shè)備連接復(fù)雜性

傳統(tǒng) PLC 和 PAC 系統(tǒng)在面對多設(shè)備連接時，往往需要額外的擴展模塊，增加了系統(tǒng)的復(fù)雜性和成本。尤其是對于需要同時連接傳感器、執(zhí)行器和工業(yè)設(shè)備的場景，設(shè)備之間的兼容性和調(diào)試難度成為主要障礙。

?實時控制的高精度需求

在多軸同步控制和高精度設(shè)備控制中，傳統(tǒng) PLC 的控制周期往往難以滿足微秒級精度的要求，導(dǎo)致生產(chǎn)效率低下或設(shè)備性能不足。

??工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和云平臺的整合

隨著工業(yè) 4.0 和智能制造的推進，企業(yè)需要將設(shè)備數(shù)據(jù)實時上傳到云平臺，但傳統(tǒng) PLC 系統(tǒng)在協(xié)議兼容性和網(wǎng)絡(luò)整合方面存在局限性，導(dǎo)致數(shù)據(jù)孤島問題。

ED-PAC3630的破局之道：以高密度 I/O 和實時控制為核心，融合多協(xié)議支持與工業(yè)級可靠性，為復(fù)雜工業(yè)場景提供高效、靈活的解決方案。

ED-PAC3630核心創(chuàng)新點

1. 高密度?I/O?與雙 CAN 總線設(shè)計：
   1. ???減少擴展模塊依賴，適配復(fù)雜設(shè)備控制需求。
   2. ???提供 8 路隔離 DI/DO 和 2 路 CAN 2.0B 總線，支持濕接點/干接點輸入、5KV 隔離 DI/DO，以及 3KV 隔離的 CAN/RS485 接口。
2. 硬實時多軸控制能力：
   1. ???滿足高精度多軸協(xié)同需求。
   2. ???搭載 CODESYS RTE 實時內(nèi)核，支持 ≤250μs 控制周期，可在 1ms 內(nèi)完成 64 軸運動控制。
3. 工業(yè)級可靠性設(shè)計：
   1. ???-25°C 至 60°C 寬溫運行范圍，金屬外殼抗干擾，超級電容備份電源保障關(guān)鍵數(shù)據(jù)不丟失。
   2. ???支持 9~36V DC 寬壓輸入，具備過壓/過流/反接保護。
4. 多協(xié)議支持與網(wǎng)絡(luò)整合：
   1. ???雙以太網(wǎng)端口實現(xiàn)數(shù)據(jù)與控制網(wǎng)絡(luò)分離，無縫整合工業(yè)網(wǎng)絡(luò)和云平臺。
   2. ???支持 EtherCAT、Modbus TCP、OPC UA 和 MQTT 等主流工業(yè)協(xié)議。

5. 靈活擴展與編程支持：
   1. ???支持 IEC 61131-3 編程語言和 CODESYS 開發(fā)環(huán)境，滿足多樣化工業(yè)場景需求。
   2. ???提供 64GB eMMC + M.2 NVMe SSD（最高 512GB）存儲擴展。