硬件型號：TELESKY A2212電機

系統(tǒng)版本：電機系統(tǒng)

無刷直流電機的使用方法：無刷直機電機的驅(qū)動方式按不同類別可分多種驅(qū)動方式，它們各有特點。

按驅(qū)動波形來分；

1、z方波驅(qū)動，這種驅(qū)動方式實現(xiàn)方便，易于實現(xiàn)電機無位置傳感器控制;

2、Z正弦驅(qū)動，這種驅(qū)動方式可以改善電機運行效果，使輸出力矩均勻，但實現(xiàn)過程相對復雜。

同時，這種方法又有SPWM和SVPWM (空間矢量PWM)兩種方式，SVPWM的效果好于SPWM。

無刷直流電機選型時需參考的主要參數(shù)有以下幾點：

最大扭矩：可以通過將負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量和摩擦力相加得到，另外，還有一些額外的因素影響最大扭矩如氣隙空氣的阻力等。

平方模扭矩：可以近似的認為是實際應用需要的持續(xù)輸出扭矩，由許多因素決定：最大扭矩、負載扭矩、轉(zhuǎn)動慣量、加速、減速及運行時間等。

轉(zhuǎn)速：這是有應用需求的轉(zhuǎn)速，可以根據(jù)電機的轉(zhuǎn)速梯形曲線來確定電機的轉(zhuǎn)速需求，通常計算時要留有10%的余量。