l293d是一種常用的電機驅(qū)動芯片，可用于控制直流電動機、步進電機和雙向直流電動機。它由美國德州儀器公司（TI）設計并生產(chǎn)，被廣泛應用在機器人、汽車模型、智能家居等領域。

1.l293d芯片中文資料

l293d芯片的中文資料包括數(shù)據(jù)手冊、應用筆記、參考電路等，這些資源對于l293d芯片的開發(fā)和應用非常有幫助。其中數(shù)據(jù)手冊提供芯片詳細的規(guī)格參數(shù)和性能指標，應用筆記介紹了l293d芯片的使用注意事項和電路搭建方法，參考電路則展示了多種典型的應用場景。

2.l293d引腳圖及功能

l293d芯片一共有16個引腳，分為4組，每組包含一個使能引腳（ENA、ENB）、兩個方向控制引腳（IN1、IN2；IN3、IN4）、以及兩個輸出引腳（OUT1、OUT2；OUT3、OUT4）。其中ENA和ENB是使能引腳，通過輸入高電平或低電平控制對應輸出端口是否工作，IN1、IN2、IN3和IN4是控制引腳，控制電機正轉還是反轉，OUT1、OUT2、OUT3和OUT4則是輸出端口，用于連接電機。

3.l293d電機驅(qū)動原理圖

l293d芯片的電機驅(qū)動原理圖是一種典型的H橋電路，由四個二極管和四個開關管組成，其中開關管對應了芯片的控制引腳，二極管則起到防止負載反沖電壓的作用。當ENA或ENB為高電平時，對應的輸出端口才能工作，根據(jù)IN1和IN2或IN3和IN4的電平狀態(tài)，控制開關管的導通和斷開，實現(xiàn)單向或雙向的電機控制，并且通過PWM技術可以實現(xiàn)電機的調(diào)速功能。