ADI公司的ADSP-CM4xx混合信號控制處理器采用ARM Cortex M4處理器內(nèi)核，集成高精度 ADC、數(shù)字加速器和濾波器、 SRAM 和閃存以及豐富的外設(shè)。 ADSP-CM4xx處理器適用于要求高性能實時控制和模擬轉(zhuǎn)換的廣泛嵌入式應(yīng)用。

ADSP-CM408電機控制系統(tǒng)(CM408 MBD Motion Control)包含EVMOscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)和ADI M4 Control Card (ADSP-CM408控制核心板)兩部分，設(shè)計中充分考慮到了工業(yè)上對隔離的要求，具有完全隔離的CAN、RS-485、RS-232、Ethernet通訊接口以及控制部分和高壓功率部分的完全隔離。

1.EVMOscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)

Oscar-Skylight Motion Control EVM(PMSM FOC控制功率底板)具有如下功能：

■ 控制板連接接口與ADI M4 Control Card匹配的插針接口可與ADI M4 ControlCard進行直接連接，由ADI M4 Control Card控制工作。

■信號隔離采用ADI高速磁隔離芯片，隔離與ADI M4 Control Card之間的控制和反饋信號。

■智能功率模塊采用仙童FSBB20CH60C智能功率模塊，最大工作電壓600V，最大工作電流20 A，具有欠壓閉鎖、過流保護功能。方案設(shè)計工作電壓390V，最大電流 5A。

■多種電流采樣具有多種相電流采樣方式。通過Σ-Δ ADC和ADSP-CM408內(nèi)置的SINC濾波器采樣；通過將Σ-Δ ADC作為隔離運放配合濾波電路及ADSP-CM408內(nèi)置ADC采樣；通過霍爾電流傳感器和ADSP-CM408 內(nèi)置ADC采樣。

2.ADI M4 CONTROL CARD(ADSP-CM408控制核心板)

ADI M4 CONTROL CARD(ADSP-CM408控制核心板)功能如下：

■Boot Mode 選擇可以選擇四種模式啟動：No Boot，SPI Master Boot，SPI SlaveBoot，UART Boot；

■JTAG 接口可以進行芯片在線仿真調(diào)試及 Flash 編程；

■PWM 輸出三組共24路PWM輸出，可以對功率板進行控制；

■ADC 輸入兩組8通道ADC輸入，可進行信號采集；

■多接口通信具有RS–232接口、RS–485接口、CAN接口、USB 接口和Ethernet接口;■SINC Filter具有SINC濾波器，可以對Σ-Δ ADC輸入信號進行濾波；

■General-Purpose Counter通用計數(shù)器單元，可以采集電機編碼器輸出信號；

■General-Purpose Timer通用32位定時器，可以采集電機霍爾傳感器輸出信號。

3.軟件部分采用了MBD(Model-based design），采用Matlab & Simulink工具對電機控制進行建模，并自動產(chǎn)生控制部分核心代碼，可以大大加速伺服電機控制軟件的開發(fā)流程，并且提供完善可靠的代碼，可以在前期研發(fā)階段讓工程師更關(guān)注與算法本身而不是陷入復(fù)雜的編碼和修改代碼的 過程，以加速產(chǎn)品創(chuàng)新和新技術(shù)研發(fā)的過程。

附件內(nèi)容包括：

電機控制系統(tǒng)主控板原理圖和PCB源文件、bom表、gerber、相關(guān)芯片數(shù)據(jù)手冊；

該電機控制系統(tǒng)電機控制板原理圖和PCB源文件、bom表、gerber、相關(guān)芯片數(shù)據(jù)手冊；

軟件代碼例程；

ADSP-CM408電機控制系統(tǒng)操作手冊；