直流無刷電機(jī)控制功能介紹：

• 采用瑞薩單片機(jī)R5F0C807作為主控制芯片，通過3路具有中斷觸發(fā)功能的輸入端口來采集霍爾傳感器的輸出信號；
• 6路實時輸出（RTO）輸出端口用于驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動的換向電平?；魻杺鞲衅鞯妮敵鲂盘栕鳛橹袛嘤|發(fā)信號，在每個中斷處理子程序中進(jìn)行換相控制，通過變換6路RTO輸出端口的狀態(tài)驅(qū)動電機(jī)轉(zhuǎn)動；
• INTP0作為強(qiáng)制截止信號專屬輸入端口，當(dāng)外部信號觸發(fā)IPTP0時，6路RTO輸出端口自動輸出預(yù)先設(shè)定好的截止電平來停止電機(jī)轉(zhuǎn)動。

電機(jī)的控制方式包括：帶霍爾傳感器的直流無刷電機(jī)的120°導(dǎo)通控制和速度PI控制，具體分析詳見直流無刷電機(jī)控制設(shè)計說明文檔。

直流無刷電機(jī)控制包括：啟動/停止電機(jī)、電流檢測、轉(zhuǎn)速控制、過流保護(hù)。

直流無刷電機(jī)控制原理圖包括：BLCD單片機(jī)主控制電路、BLCD外圍控制電路、電源控制電路。具體詳見電路設(shè)計源文件。

實物圖片展示：

附件內(nèi)容如截圖：