4WD/3PA小車專用編碼器介紹：

       4WD/3PA小車專用編碼器，采用非接觸式方式把角位移轉(zhuǎn)換成電信號。遮斷式光電采樣傳感器將編碼盤上的透光區(qū)和不透光區(qū)，用高低脈沖進行狀態(tài)標(biāo)記并通過計算小車輪子在一定時間內(nèi)產(chǎn)生的脈沖個數(shù)可以換算出輪子的轉(zhuǎn)速。

由于安裝空間的限制，編碼盤上設(shè)計齒數(shù)只有10齒，若采用正負(fù)沿采樣可以得到20個脈沖/圈的測量精度。

該編碼器是A4WD/3PA機器人小車實現(xiàn)高級避障，PID速度控制等算法的必要配件。

4WD/3PA小車專用編碼器技術(shù)規(guī)格：

• 信號類型：數(shù)字輸出
• 工作電壓：5V DC
• 電流：<20mA
• 尺寸：兼容Baron-4WD/Turtle-2WD小車
• 接口類型：PH2.0-3P

4WD/3PA小車專用編碼器示例代碼部分截圖：

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