自動加料控制系統(tǒng)工作原理：

      本設計的由單片機控制的自動加料系統(tǒng)是根據加料工藝要求，其工作原理是：對傳送帶中的工件進行計數，可以定時啟動電機或停止電機?？梢栽O定產量，使其自動停止?？梢愿淖儌魉蛶У膫鲃铀俣纫蕴岣呱a效率。使用反射式紅外傳感器對工件進行計數，一對單位時間內生產產量進行計算。

      用單片機來實現生產中的自動加料，須外接電機驅動器，我的設計采用市場上性能穩(wěn)定驅動能力強的電機專用驅動芯片L298N，這樣充分提高了電機的使用效率。更提高了控制電機的能力，減小誤差較，減少軟件編程的復雜度.按照系統(tǒng)設計功能的要求，初步確定設計系統(tǒng)由主控模塊、傳感器模塊、存儲模塊、鍵盤接口模塊、顯示模塊和電機驅動模塊共6個模塊組成。

1.主控模塊：以AT89S52單片機為核心。

2.傳感器模塊：采用反射式傳感器JX-359-403W

3.存儲模塊：采用 AT24C02。 AT24C02是美國ATMEL公司的低功耗CMOS串行EEPROM，它是內含256×8位存儲空間，具有工作電壓寬（2.5～5.5V）、擦寫次數多（大于10000次）、寫入速度快（小于10ms）等特點。

4.鍵盤接口模塊：本設計共采用按鍵6個，分別與單片機的六個I/O管腳相連，功能分別為手動/自動切換、啟動/停止、加速、減速、定時啟動停止、定產量停止。

5.顯示模塊：顯示部分是由6個數碼管顯示4個一組顯示生產數量。兩個一組顯示定時時間。

6.電機驅動模塊：使用電機驅動器L298N并使用TP521光電耦合器進行抗干擾隔離。

主要技術指標：

（1）采用AT89S52單片機作為控制器控制步進電機。

（2）用數碼管進行顯示，用按鍵進行調整。

（3）使用反射式紅外傳感器進行工件計數。

（4）可實現步進電機平滑調速、對工件進行計數。

（5）分手動和自動兩種工作模式。

（6）自動狀態(tài)殼實現定時開關，定量開關。

（7）使用L298N電機驅動器對步進電機進行驅動。