前言：

       立體車庫起源于20世紀(jì)20年代的美國，是為了解決大城市內(nèi)停車難的問題。目前，土地資源緊張是大城市的現(xiàn)狀，在亞洲各國表現(xiàn)尤其突出，因此，它的應(yīng)用在亞洲各國比較廣泛，目前統(tǒng)計表明，立體車庫在日本、韓國、中國等地應(yīng)用很多。

平移升降式立體車庫設(shè)計概述：

       本系統(tǒng)主要是解決平移升降式立體車庫的移動問題（以2層3列為目標(biāo)）。它包含控制模塊，通訊模塊，單元執(zhí)行模塊，方向執(zhí)行模塊等。主要功能是由人機交互界面輸入停車位號，然后系統(tǒng)自動實現(xiàn)停車位號的升降，以供車主停車或取車。存，取車方式有手動，自動，刷卡三種方式。該設(shè)計基于新塘的M451設(shè)計。

      控制模塊不僅處理人機交互部分，還進(jìn)行車位移動算法運算；單元執(zhí)行模塊和方向執(zhí)行模塊根據(jù)CAN通訊模塊指令進(jìn)行移動。系統(tǒng)還包含各種故障采集和處理，如車輛超長，運行中人員誤入，限位沖突，斷鏈檢測等。

視頻演示：

項目實物圖截圖：