這個(gè)小車(chē)為本人第一次動(dòng)手的作品，系統(tǒng)分為便攜式偵察機(jī)器人和智能移動(dòng)控制終端兩大部分。其中，可自由運(yùn)動(dòng)的機(jī)器人部分，主要包括電源模塊、微處理器模塊、無(wú)線數(shù)據(jù)傳輸模塊、電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、傳感器模塊及圖像采集模塊等。系統(tǒng)工作時(shí)，通過(guò)自行設(shè)計(jì)開(kāi)發(fā)的安裝于智能移動(dòng)控制終端上的客戶(hù)端軟件，控制機(jī)器人運(yùn)動(dòng)，顯示現(xiàn)場(chǎng)實(shí)時(shí)畫(huà)面和相關(guān)參數(shù)信息。該系統(tǒng)小巧靈活、易于攜帶，且具有自動(dòng)避障等功能，適用于惡劣危險(xiǎn)環(huán)境下的探測(cè)、偵察等。

圖1 系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)

圖2 上位機(jī)程序框架

元器件清單

• MCU型號(hào)：ATMEGA16A
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)：L298N
• 溫濕度傳感器：DHT11
• 電源：18650
• 攝像頭型號(hào)：百腦通相影HD720P  
• 視頻小車(chē)WIFI模塊：

舵機(jī)型號(hào)：

超聲波避障模塊：

系統(tǒng)成本預(yù)算：

• MCU          3元
• 電機(jī)驅(qū)動(dòng)     20元
• 電容電阻     2元
• 7805*2        4元
• 攝像頭         95元
• WIFI模塊    148元
• 超聲波模塊  4元
• 車(chē)架及電機(jī)   40元

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