基于TSL1401CL和Arduino 線性照相機(jī)制作描述：

我需要DIY制作一些簡單的東西學(xué)習(xí)機(jī)器人視覺，于是基于Arduino制作了一個只有1x128像素的照相機(jī)。該照相機(jī)主要基于是ams TSL1401CL 線性傳感器完成。將其連接到Arduino設(shè)備，首先必須連接一個可變電阻器作為分壓器，將其輸出電壓連接到Arduino A1引腳，進(jìn)行飽和度調(diào)節(jié)。將GND引腳連接到Arduino接地引腳。如果您正在使用DUE，請連接Arduino 5V引腳或3V3引腳的+ 5V引腳。將AO引腳連接到Arduino A0引腳。將CLK引腳連接到Arduino 12引腳。將SI引腳連接到Arduino 13引腳。

128像素照相機(jī)實(shí)物截圖：

引腳說明：

• GND：接地引腳。
• + 5V：3v3到5v，所以它對Arduino DUE也是好的。
• AO：像素輸出模擬。
• CLK：像素時鐘
• SI：

定義像素數(shù)據(jù)輸出序列的開始。

鏡頭規(guī)格：

圖像格式：1/3“

裝載：12 * 0.5

焦距：2.8mm

視角：120?