自學(xué)如何使用Atmel的AT90CAN128微控制器開(kāi)發(fā)應(yīng)用，恐怕 AVR-CAN是最廉價(jià)的學(xué)習(xí)板了。該AT90CAN128 開(kāi)發(fā)板采用60x55mm的非常緊湊的形式，CAN和RS232的存在使客戶(hù)能夠在UART和CAN網(wǎng)絡(luò)之間建立橋梁。所有AVR引腳均可在擴(kuò)展連接器上使用，并且該板可以輕松連接到卡扣式原型或其他構(gòu)建附加電路的母板。

AVR-CAN 開(kāi)發(fā)板實(shí)物截圖：

特性：

• MCU：AT90CAN128 - 128Kb閃存，4Kb EEPROM，4Kb SRAM，53個(gè)GPIO，32個(gè)工作寄存器，一個(gè)CAN控制器，實(shí)時(shí)CLock，四個(gè)帶PWM的定時(shí)器/計(jì)數(shù)器，2個(gè)UART，兩線(xiàn)串行接口，一個(gè)8通道10-位ADC，看門(mén)狗定時(shí)器，SPI串行端口，JTAG接口，五種可選擇的省電模式
• 5x2引腳JTAG連接器，用于編程和調(diào)試（請(qǐng)注意，該板沒(méi)有ISP連接器）
• RS232 DB9母頭連接器和驅(qū)動(dòng)器
• CAN連接器和接口
• 用戶(hù)按鈕
• 狀態(tài)LED
• 16MHz振蕩器電路
• 32768 Hz振蕩器電路
• 重置按鈕和電路
• 板載穩(wěn)壓器（+ 5V）
• 電源領(lǐng)先
• 電源連接器
• 每個(gè)uC引腳的擴(kuò)展引腳接頭