該設(shè)計(jì)分享的是基于L3GD20三軸角速度傳感器原理圖/PCB源文件/demo程序，供網(wǎng)友參考學(xué)習(xí)。L3GD20是一款低功率三軸角速度傳感器。該L3GD20三軸角速度傳感器包括感測(cè)元件和IC接口，能夠通過數(shù)字接口向外部世界提供測(cè)量的角速率。由Olimex制造的主板在UEXT連接器上具有I2C，以便與主機(jī)板連接。L3GD20三軸角速度傳感器實(shí)物截圖：

L3GD20三軸角速度傳感器特點(diǎn)：

• MEMS運(yùn)動(dòng)傳感器：ST微電子制造的三軸數(shù)字輸出陀螺儀L3GD20
• 三個(gè)可選滿量程（250/500/2000 dps）
• UEXT連接器
• I2C接口位于UEXT連接器上
• SPI接口導(dǎo)致易于訪問的針孔
• 16位速率值數(shù)據(jù)輸出
• 8位溫度數(shù)據(jù)輸出
• 兩條數(shù)字輸出線（中斷和數(shù)據(jù)就緒）
• 集成的低通濾波器和高通濾波器，具有可選帶寬
• 寬電源電壓：2.4 V至3.6 V
• 低電壓兼容IO（1.8 V）
• 嵌入式掉電和睡眠模式
• 嵌入式溫度傳感器
• 嵌入式FIFO
• 高沖擊生存能力
• 擴(kuò)展工作溫度范圍（-40°C至+ 85°C）

帶UEXT連接器的L3GD20三軸角速度傳感器電路 PCB截圖：