應用于機器人/小車的紅外避障模塊資料描述:

該傳感器模塊對環(huán)境光線適應能力強，其具有一對紅外線發(fā)射與接收管，發(fā)射管發(fā)射出一定頻率的紅外線，當檢測方向遇到障礙物（反射面）時，紅外線反射回來被接收管接收，經過比較器電路處理之后，綠色指示燈會亮起，同時信號輸出接口輸出數字信號（一個低電平信號），可通過電位器旋鈕調節(jié)檢測距離，有效距離范圍 2～30cm，工作電壓為 3.3V-5V。該傳感器的探測距離可以通過電位器調節(jié)、具有干擾小、便于裝配、使用方便等特點，可以廣泛應用于機器人避障、避障小車、流水線計數及黑白線循跡等眾多場合。

應用于機器人/小車的紅外避障模塊參數說明:

1 當模塊檢測到前方障礙物信號時，電路板上綠色指示燈點亮電平，同時 OUT

端口持續(xù)輸出低電平信號,該模塊檢測距離 2～30cm，檢測角度 35°，檢測距離

可以通過電位器進行調節(jié)，順時針調電位器，檢測距離增加；逆時針調電位器，

檢測距離減少。

2、傳感器主動紅外線反射探測,因此目標的反射率和形狀是探測距離的關鍵。其

中黑色探測距離最小,白色最大;小面積物體距離小,大面積距離大。

3、傳感器模塊輸出端口 OUT 可直接與單片機 IO 口連接即可，也可以直接驅動

一個 5V 繼電器；連接方式：VCC-VCC;GND-GND;OUT-IO

4、比較器采用 LM393，工作穩(wěn)定；

5、可采用 3-5V 直流電源對模塊進行供電。當電源接通時，紅色電源指示燈點亮；

6、具有 3mm 的螺絲孔，便于固定、安裝；

7、電路板尺寸：3.2CM*1.4CM

8、每個模塊在發(fā)貨已經將閾值比較電壓通過電位器調節(jié)好，非特殊情況，請勿

隨意調節(jié)電位器。

應用于機器人/小車的紅外避障模塊接口說明:

1、VCC 外接 3.3V-5V 電壓（可以直接與 5v 單片機和 3.3v 單片機相連）

2、GND 外接 GND

3、OUT 小板數字量輸出接口（0 和 1）