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汽車能上樹(shù)!爬樓梯的自制小車代碼共享

2017/10/12
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爬樓梯小車.txt

共1個(gè)文件

最近有新聞報(bào)道出10月11日,湖北十堰市公安局東岳分局發(fā)帖子稱:“這里只有一片小樹(shù)林,你卻需要一個(gè)飛機(jī)場(chǎng)”。其中,配圖為一輛轎車架在樹(shù)上。這引發(fā)網(wǎng)友紛紛評(píng)論:“我只想知道這是怎么上去的!”今天要介紹的不是會(huì)上樹(shù)的汽車,而是自制的一款會(huì)爬樓梯的小車,本文轉(zhuǎn)載自極客迷的cantin314的作品。

首先我們來(lái)看下作品的成品圖:

下面介紹下爬樓梯小車的工作原理:

理想狀態(tài)下一共有8個(gè)階段,其中1號(hào)輪子和4號(hào)輪子都是帶電機(jī)的主動(dòng)輪,其他都是從動(dòng)輪,而且升降裝置裝在2號(hào)和4號(hào)輪子上。
階段1   前進(jìn)。

階段2   超聲波檢測(cè)到前方有障礙(這里指的是樓梯)車體上升,1號(hào)和2號(hào)升降裝置把1號(hào)和3號(hào)輪子升起來(lái)直到超聲波傳感器檢測(cè)不到樓梯。

階段3   1號(hào)和4號(hào)輪子推動(dòng)小車前進(jìn)。

階段4   2號(hào)輪子的巡線傳感器檢測(cè)碰到樓梯了,1號(hào)升降裝置把2號(hào)輪子收回去。

階段5   1號(hào)和4號(hào)輪子推動(dòng)小車前進(jìn)。

階段6   4號(hào)輪子上的限位開(kāi)關(guān)檢測(cè)到4號(hào)輪子已經(jīng)碰到樓梯,主動(dòng)輪停止轉(zhuǎn)動(dòng),2號(hào)升降裝置把4號(hào)輪子收回去。

階段7   1號(hào)輪子推動(dòng)小車前進(jìn) 也就是階段1。

階段8   也就是階段2,小車?yán)^續(xù)前進(jìn)直到超聲波檢測(cè)到樓梯然后開(kāi)始循環(huán)。

下面介紹部分連接圖:

以下是視頻詳情鏈接:

https://v.youku.com/v_show/id_XMTQwMTg5OTc0OA==.html

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